焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的 工業(yè)機器人 。根據國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業(yè)機器人是一種多用途...
機器人離線(xiàn)編程技術(shù)現狀 目前國際市場(chǎng)上己有基于普通 PC 機的商用 機器人 離線(xiàn)編程軟件,如 Workspace,ROBCAD, IGRIP 等。 Workspace 是 Robot Simulations 公司開(kāi)發(fā)的...
隨著(zhù)國內航天事業(yè)飛速發(fā)展、國際衛星發(fā)射市場(chǎng)競爭日趨激烈,對發(fā)動(dòng)機的生產(chǎn)周期、制造成本,提出了更高的要求。為了適應這種形勢,設法提高焊接接...
當前,我國對生產(chǎn)制造智能化的改造升級的需求日益凸顯,機器人和 自動(dòng)化 設備的市場(chǎng)需求旺盛。在整體市場(chǎng)的發(fā)展帶動(dòng)下,末端執行器所屬的夾爪市場(chǎng)...
工業(yè)機器人蓄電池功能 機器人 控制系統會(huì )在斷電時(shí)借助蓄電池在受控狀態(tài)下關(guān)閉。 蓄電池接受機器人控制柜的充電以及周期式的電量監控。 蓄電池管理器...
工業(yè)機器人 電源濾波器 (去干擾過(guò)濾器)的作用在于: 1 使 50Hz / 60Hz 信號不受阻礙地傳通 2 抑制由于線(xiàn)路產(chǎn)生的干擾電壓 在工業(yè)機器人控制系統內,線(xiàn)路...
工業(yè)機器人控制柜是什么 工業(yè)機器人 控制柜 DX100(如圖所示),主要由主控、伺服驅動(dòng)、內置 PLC 等部分組成。除了控制機器人動(dòng)作外,還可以實(shí)現輸入輸...
工業(yè)機器人 -庫卡機器人 KRC4 27V 電源件更換方法 1. 將控制系統關(guān)機并采取措施防止其被無(wú)意重啟 2. 拆除背板 3. 解除圖 8-3 所示接口 (1,2,3)的連接 4....