工業(yè)機器人-庫卡機器人 KRC4 27V 電源件更換方法
發(fā)布日期：2022-07-20 10:10 ????瀏覽量：
1. 將控制系統關(guān)機并采取措施防止其被無(wú)意重啟
2. 拆除背板
3. 解除圖 8-3 所示接口 （1，2，3）的連接
4. 松開(kāi)固定螺絲 （4）
5. 將低壓電源件向前翻轉 （5）并向上取出
1 電源連接插頭 X2
2 控制柜 (CCU ) 供電插頭 X1
3 連接插頭 XPE
4 固定螺絲
6. 按相反順序將新件裝入
7. 實(shí)施功能測試
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