當前，我國對生產(chǎn)制造智能化的改造升級的需求日益凸顯，機器人和自動(dòng)化設備的市場(chǎng)需求旺盛。在整體市場(chǎng)的發(fā)展帶動(dòng)下，末端執行器所屬的夾爪市場(chǎng)逐漸被外界關(guān)注，而作為機器人和自動(dòng)化設備核心的功能附件，夾爪在工藝轉型升級過(guò)程中扮演著(zhù)重要的角色。

 

 

電動(dòng)機通過(guò)機器人控制器的電輸入來(lái)控制鉗口的運動(dòng)。這些機器人手臂末端工具在工業(yè)市場(chǎng)中越來(lái)越多地出現。以下是與其他類(lèi)型的機器人抓手相比使用電動(dòng)抓手的五大優(yōu)勢。

 

1.控制抓手手指的位置

 

通過(guò)使用編碼電機和適當的控制方案，可以使用電動(dòng)夾具來(lái)確定鉗口的位置。相反，對于傳統的抓手，通常必須一直保持全行程。使用電動(dòng)抓手時(shí)，您可以靈活地僅使用最小的必要間隙來(lái)接近零件，然后進(jìn)行最小的行程來(lái)拾取它。部分打開(kāi)和關(guān)閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸，而又不影響生產(chǎn)周期。

 

2.檢測握力

 

使用編碼器，可以確定抓爪是否拾取了零件。一些電動(dòng)抓具會(huì )將這些信息傳遞回機器人控制器。在許多應用中，為了防止錯誤，必須檢測手柄。在抓取器級別進(jìn)行此操作可避免將其他傳感器放入回路中，簡(jiǎn)化集成并降低總體成本。

 

3.控制抓地力和速度

 

由于電動(dòng)機電流與施加的轉矩成正比，因此可以控制the紙牙施加的grip紙力。閉合速度也是如此。例如，在處理易碎零件時(shí)，這可能會(huì )很有幫助。

 

工業(yè)機器人末端伺服夾爪

 

4.無(wú)氣管：節省電力和維護費用

 

許多公司正在從氣動(dòng)轉向電動(dòng)，以降低運營(yíng)成本。這一轉變的一個(gè)重要方面是降低了氣動(dòng)硬件的成本和降低了能源成本。

 

5.更清潔的抓手

 

某些應用需要清潔的環(huán)境，否則漏氣可能會(huì )導致污染。在這種情況下，電動(dòng)抓爪是唯一可行的拾取零件的解決方案。