前提條件 已存在一個(gè)完整的映射。 該映射必須直接存放在 U 盤(pán)的 映射 目錄之下。 無(wú)需操作的方法 無(wú)需借助操作界面而完成安裝。 Controller.ini 1 不用操作...
準備工作 為對所有設置項的建立檔案,無(wú)論是 Windows 還是 KRC,都建議創(chuàng )建完整的映射。 映射要么可存放在 機器人 控制系統的一個(gè)本機驅動(dòng)器,或可直接...
庫卡機器人 KRC 4 初次安裝軟件操作方法 :既可利用操作界面也可利用靜默模式來(lái)進(jìn)行安裝。 Controller.ini 1 利用庫卡機器人 操作界面: 模式和持久性不是至...
焊接方法: 五步焊接法: 1)準備施焊 左手拿 焊絲 ,右手握烙鐵,進(jìn)入備焊狀態(tài)。要求烙鐵頭保持干凈,無(wú)焊渣等氧化物,并在烙鐵頭上鍍一層錫。焊接...
在 工業(yè)機器人 KR C4 里,只還可通過(guò) 【KR C 系統還原】來(lái)實(shí)現軟件安裝。 步驟如下: 1 安裝軟件映射 2 安裝所需的工藝數據包 3 執行 WorkVisual 配置或檔案...
如何配置 自動(dòng)化 庫卡機器人KRC 系統 配置途徑 機器人控制系統 (KRC)的硬盤(pán)映射既可建立到一個(gè)網(wǎng)絡(luò )驅動(dòng)器里,也可通過(guò)一個(gè)網(wǎng)絡(luò )驅動(dòng)器來(lái)恢復。 文件夾...
庫卡 工業(yè)機器人 KRC 系統還原 是基于 WinPE 且擁有下列功能的檔案軟件: 1 創(chuàng )建或恢復機器人控制系統的硬盤(pán)存儲器映射 2 在庫卡 USB 啟動(dòng)盤(pán)、外置 USB 硬盤(pán)...
所有核心組件都擁有集成式安全功能 安全組件之間通過(guò) EtherCAT 和 FSoE (Fail Safe over EtherCAT)相互通訊示例: 1 驅動(dòng)系統配設 STO (Safe Torque Off) 2 配設 機器...