工業(yè)機器人蓄電池功能

 

機器人控制系統會(huì )在斷電時(shí)借助蓄電池在受控狀態(tài)下關(guān)閉。

 

蓄電池接受機器人控制柜的充電以及周期式的電量監控。

 

蓄電池管理器接收一項電腦任務(wù)的控制，并且通過(guò)一條與機器人控制柜連接的 USB連接線(xiàn)而接收監控。

 

蓄電池與機器人控制柜上的插頭 X305 連接，并采用 F305 號熔絲保護。

 

注意：工業(yè)機器人控制系統出廠(chǎng)時(shí)蓄電池插頭 X305 已從控制柜中拔出，以防止鎮流電阻導致蓄電池過(guò)度放電。首次啟用時(shí)，必須在機器人控制系統關(guān)機狀態(tài)下將插頭 X305 插上。

 

工業(yè)機器人蓄電池更換步驟：

 

1. 將機器人控制系統關(guān)機并采取措施防止其意外重啟。

 

2. 擰松滾花螺母的螺栓，然后將冷卻槽 （3）拆出。

 

拆卸機器人冷卻通道如下圖

 

 

     1 冷卻槽固定裝置

 

     2 蓄電池

 

     3 冷卻槽

 

3. 將本機蓄電池連接線(xiàn) （1）拔出，或將控制柜里的插頭 X305 拔掉。

 

警告：機器人蓄電池電極上的短路或接地會(huì )造成很高的短路電流。 該短路電流可導致重大財產(chǎn)損失和人員受傷。 不允許使蓄電池電極短路或接地。

 

更換蓄電池如下圖：

 

 

     1 蓄電池連接線(xiàn)纜

 

     2 魔術(shù)貼

 

4. 將魔術(shù)貼 （2）取下。

 

5. 將兩塊蓄電池塊取出。

 

注意：兩塊電池務(wù)必同時(shí)更換。

 

6. 將新的蓄電池塊裝入，然后插上蓄電池連接線(xiàn)。

 

警告：注意標示的蓄電池電極方向。 安裝位置錯誤或電極連接錯誤可觸發(fā)高短路電流并觸發(fā)上一級保險裝置。

 

7. 用魔術(shù)貼將兩個(gè)蓄電池塊固緊。

 

8. 將冷卻槽裝入且擰緊。

 

注意：固緊冷卻槽時(shí)無(wú)需使用墊片。

 

9. 實(shí)施功能測試