通過(guò)發(fā)送響應請求,【 Ping 】指令可檢查設備與 IP 層面另一 TCP/IP 電腦的連通性。 相應的響應接收情況將與時(shí)間信息一起顯示出來(lái)。 【 Ping 】是處理連通...
工業(yè)機器人 庫卡機器人KRC4控制系統IPconfig 的工作原理: ipconfig 可顯示 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò )的所有最新配置值,并可更新 DHCP 設置 (動(dòng)態(tài)主機配置協(xié)議)和 DNS 設置...
利用 CMD.exe 指令 (在 Windows 環(huán)境按序執行: 開(kāi)始 - 執行)可打開(kāi)輸入窗口。 窗口里可見(jiàn)一個(gè)命令行解釋程序 (也叫 Terminal 或 Shell )的輸入欄,里面可輸...
TCP/IP 與 工業(yè)機器人 KR C4 網(wǎng)絡(luò )的互聯(lián)關(guān)系 在 機器人 KR C4 控制系統里,同樣須對 IP 地址進(jìn)行分配。 當客戶(hù)希望與 機器人 KR C4 控制系統通訊時(shí),可通過(guò) K...
什么是 庫卡機器人 KRC4 CSP ? 庫卡機器人KRC4 控制系統操作面板 (CSP ) 是各種操作狀態(tài)的顯示單元,并且擁有下列接口: 1 USB1 2 USB2 3 KLI (庫卡線(xiàn)路接口),...
庫卡機器 人KRC4 KLI 總線(xiàn)結構如下圖: 庫卡 機器人 KLI 主要數據 1 基于以太網(wǎng)的客戶(hù)接口 X66 和 X67 2 與設備及上級機構耦聯(lián) (客戶(hù)網(wǎng)絡(luò ),服務(wù)器) 3 基于以...
庫卡機器人 KRC4 KEB 總線(xiàn)結構如下圖: 庫卡機器人KRC4 KEB 主要數據 1 機器人 控制柜 (CCU ) 里的 EtherCat 主機 2 循環(huán)時(shí)間 1 毫秒 3 性能優(yōu)異的現場(chǎng)總線(xiàn),可作為...
機器人安全接口板 (SIB) 是客戶(hù)安全接口的組成部分,且與 庫卡機器人 系統總線(xiàn) (KSB)連接。 庫卡機器人SIB 及固定板如下圖 借助 SIB 接口板可使 機器人...