工業(yè)機器人庫卡機器人KRC4控制系統IPconfig 的工作原理：

 

ipconfig 可顯示 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò )的所有最新配置值，并可更新 DHCP 設置 （動(dòng)態(tài)主機配置協(xié)議）和 DNS 設置 （域名名稱(chēng)系統）。 在沒(méi)有參數的情況下，ipconfig 可顯示每個(gè)適配器的 IP 地址、子網(wǎng)掩碼和默認網(wǎng)關(guān)。

 

庫卡機器人KRC4控制系統指令：ipconfig如下圖;
 
 

 

注意：ipconfig/release 和 Ipconfig/renew 必須總是結合起來(lái)使用。

 

利用所述的 DOS 指令，只能詢(xún)問(wèn) Windows 環(huán)境下顯示及管理的網(wǎng)卡。 該項可通過(guò)一臺外置臺式電腦 / 手提電腦或在 KR C2 上執行。 因此 KR C4 控制系統里的 DOS 指令不能直接達成既定目的，而只是在特定條件下方能使用。 唯一顯示的 IP 地址 192.168.0.1 是 VX-Work 主系統結合 Windows 標準網(wǎng)關(guān)192.168.0.2 的 IP 地址。

 

工業(yè)機器人KR C4 上的指令：ipconfig如下圖：
 

 

需調出 IP 地址和子網(wǎng)掩碼時(shí)，只可直接通過(guò)庫卡 HMI 的菜單項 【 診斷】>【 診斷監視器 】> 【 virtual5】或者 【 virtual6】查詢(xún)或利用一個(gè) Telnet Shell進(jìn)行詢(xún)問(wèn)。

 

自動(dòng)化庫卡機器人KRC4控制系統 植入 DOS 指令的操作步驟：

 

前提條件： DOS Shell 已打開(kāi)

 

1. 在光標位置輸入 “Ipconfig” 指令，然后按 【Enter】鍵確認

 

2. 查找各種以太網(wǎng)適配器，然后評估其顯示信息，例如：“ 以太網(wǎng)適配器無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )連接 2” - 沒(méi)有連接。

 

3. Shell （外殼）可利用指令 “exit” 或點(diǎn)按右側的 X 符號關(guān)閉