庫卡機器人KRC4 KLI 總線(xiàn)結構如下圖：
 

 

庫卡機器人 KLI 主要數據

 

1 基于以太網(wǎng)的客戶(hù)接口 X66 和 X67

 

2 與設備及上級機構耦聯(lián) （客戶(hù)網(wǎng)絡(luò )，服務(wù)器）

 

3 基于以太網(wǎng)的現場(chǎng)總線(xiàn) （ProfiNet, PROFIsafe, EtherNetIP*, CIPSafety*：* 表示目前尚未提供使用）

 

4 標準以太網(wǎng) （例如：用于存檔和數據交換）

 

5 通過(guò) WorkVisual 可實(shí)現的配置

 

下列設備與機器人 KLI 連接：

 

1 手提電腦

 

2 客戶(hù)輸入 / 輸出模塊 , 可編程控制器 , 用于安全的可編程控制器

 

3 服務(wù)器，控制臺計算機