庫卡機器人 KRC 4 初次安裝軟件操作方法 ：既可利用操作界面也可利用靜默模式來(lái)進(jìn)行安裝。

 

Controller.ini

 

1  利用庫卡機器人 操作界面： 模式和持久性不是至關(guān)重要的

 

2  不用庫卡機器人 操作界面： 需注意模式和持久性（模式 =0 => 創(chuàng )建映射；模式 =1 =>恢復映射）

 

以下菜單項可用于結束 KR C 系統還原：

 

1 重啟

 

使庫卡機器人控制系統重新啟動(dòng)；如果 LED 熄滅，必須拔出庫卡 U 盤(pán)，不然系統將受 U 盤(pán)導引而啟動(dòng)。

 

在靜默模式狀態(tài)下重啟過(guò)程將自動(dòng)執行，且庫卡 U 盤(pán)無(wú)需拔出， 因為它會(huì )被自動(dòng)關(guān)閉。

 

庫卡機器人操作步驟 在該項操作方式里，需要使用一個(gè)外置監視器和顯卡。

 

準備工作

 

1. 提前關(guān)閉另一臺電腦里的靜默模式 （版本 = 靜默）2. 將 Image*C.wim 和 Image*D.wim 復制到 U 盤(pán)文件夾 《映射》里處置方式1. 庫卡機器人控制系統關(guān)機

 

2. 插上具有起動(dòng)功能且帶有映射文件的庫卡 U 盤(pán)，然后重啟控制系統

3. 按序打開(kāi)菜單： 開(kāi)始 > 映射 > 恢復映射

創(chuàng )建映射如下圖：

 

 

窗口 【 恢復 HDD】打開(kāi)

 

4. 選中 【USB 啟動(dòng)盤(pán)】

 

選擇映射如下圖：

 

 

5. 為分區 C 選取存儲器映射 C.WIM，或為分區 D 選取存儲器映射 D.WIM ?？偸墙蓚€(gè)分區。 點(diǎn)擊 【 下一步】鍵繼續。就此建立硬盤(pán)映射。

 

6. 按序打開(kāi)菜單： 開(kāi)始 > 系統 > 重啟。

 

重啟 / 關(guān)機如下圖：

 

 

7. 庫卡機器人控制系統關(guān)機，撥出 U 盤(pán)，然后重啟控制系統。

 

8. 插入附帶工藝包的 U 盤(pán)。

 

9. 在主菜單選擇： 投入使用 > 安裝附加軟件 。

 

10. 點(diǎn)擊 【 新軟件】軟鍵。 如果 U 盤(pán)里的一個(gè)軟件未能顯示出來(lái)，則點(diǎn)擊【 刷新】鍵。

 

11. 選中需安裝的軟件，然后點(diǎn)擊 【 安裝】鍵。 用 【 是】回答安全詢(xún)問(wèn)。 文件被復制到硬盤(pán)。

 

12. 如希望從該 U 盤(pán)裝入另一工藝包，則重復執行第 12 步。

 

13. 重新開(kāi)啟控制系統。

 

14. 按序打開(kāi)菜單： 文件 > 恢復 > 全部

 

需要時(shí)可傳送或激活 WorkVisual 項目。

 

15. 點(diǎn)擊 【 是】確認安全詢(xún)問(wèn)。 已存檔的文件在機器人控制系統里重新恢復。

 

當恢復過(guò)程結束時(shí)，屏幕出現相關(guān)的訊息。

 

16. 如果已從 U 盤(pán)完成還原： 拔出 U 盤(pán)。

 

注意：如果正從 U 盤(pán)執行還原： 只有當 U 盤(pán)上的 LED 熄滅之后方可拔除 U 盤(pán)。 否則會(huì )導致 U 盤(pán)受損。

 

17. 重新開(kāi)啟機器人控制系統。

 

18. 切換到用戶(hù)組 【專(zhuān)家】

 

19. 打開(kāi)菜單項： 投入運行 > 機器人數據。

 

20. 檢查機器人序列號，填寫(xiě)機器人名稱(chēng)。