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如何配置自動(dòng)化庫卡機器人“KRC 系統
發(fā)布日期:2022-07-30 10:59 ????瀏覽量:
如何配置自動(dòng)化庫卡機器人“KRC 系統
 
配置途徑
 
機器人控制系統 (KRC)的硬盤(pán)映射既可建立到一個(gè)網(wǎng)絡(luò )驅動(dòng)器里,也可通過(guò)一個(gè)網(wǎng)絡(luò )驅動(dòng)器來(lái)恢復。
 
文件夾 NET 內有兩個(gè) INI- 文件可供配置使用:
 
1 NetCon.INI:
 
在該文件里可設置需采用的網(wǎng)絡(luò )路徑。
 
   a.UNC 網(wǎng)絡(luò )路徑
 
3 SetIPAddress.INI:
 
在該文件里可設置需采用的 IP 地址。
 
   a.IP 地址
 
   b. 子網(wǎng)掩碼
 
   c. 網(wǎng)關(guān) (備選)
 
第一、第二分區的大小可通過(guò)庫卡 USB 啟動(dòng)盤(pán)內的配置文件Mode\Controller.INI 來(lái)調整。 第一、第二分區的容量大小必須分別至少達到3000?MB,并且兩者合計總量最大允許等于硬盤(pán)內存的總大小。
 
機器人控制系統硬盤(pán)里有三個(gè)分區:
 
 分區 1: C 盤(pán):C:\KUKA_DISK
 
 分區 2: D 盤(pán):D:\KUKA_DATA
 
 分區 3: 隱藏分區
 
隱藏分區包含分區 C:\ 和 D:\ 的主盤(pán)映射 (= 庫卡系統軟件的供貨狀態(tài))。
 
修復控制臺可檢索硬盤(pán)內存的總大小。 倘若其中一個(gè)分區已獲得的分配值太小或者兩個(gè)分區的分配總值大于硬盤(pán)內存總大小,系統將自動(dòng)分配分區大?。?/div>
 
 分區 1: 硬盤(pán)內存總大小的二分之一
 
 分區 2: 硬盤(pán)內存總大小的四分之一
 
 分區 3: 剩余部分
 
在配置庫卡 USB 啟動(dòng)盤(pán)時(shí),可以設定為在建立或恢復機器人控制系統(KRC)硬盤(pán)映射時(shí)無(wú)需用戶(hù)操作。
 
在庫卡 USB 啟動(dòng)盤(pán)內的配置文件 Mode\Controller.INI 里設置靜默模式。
 
靜默模式的應用示例:
 
1 沒(méi)有可用的圖像型操作界面。
 
2 在多臺型號一致的機器人首次投入使用時(shí),硬盤(pán)映射被多次恢復。
 
配置NET\NetCon.ini:
 
通過(guò)修復控制臺定義的網(wǎng)絡(luò )設置只適用于當前的 WinPE 會(huì )話(huà) (session)。該配置不長(cháng)期保存。
 
對于需長(cháng)期有效的網(wǎng)絡(luò )設置,必須在 USB-Boot-Stick\Net 的 INI 文件里直接進(jìn)行配置。如下圖:

 
 
驅動(dòng)器標識字母在系統啟動(dòng)過(guò)程中由 Win PE 系統自動(dòng)分配。
 
Windows 環(huán)境下的 UNC 網(wǎng)絡(luò )路徑格式具體如下:
 
1 \\Servername\Freigabename
 
配置 NET/SetIPAdress.ini:
 
在該文件里可設定 IP 地址基準

 
 
默認值是 xxx,即 IP 是經(jīng)由 DHCP 服務(wù)器來(lái)設置
 
如果此非所愿,則所有設置必須手工完成
 
必須注意 IPv4 地址的路由器和子網(wǎng)掩碼的默認前綴長(cháng)度。 這里不進(jìn)行合理性檢驗。
 
USB-Boot-Stick\Net 文件 IpAddress.RTF 里的默認值如下:

 
 
 
配置Mode\Controller.INI:
 
在該文件里可設置硬盤(pán)分區和工作模式

 
 
 
 
 
UserApps.INI:
 
利用該文件可將經(jīng)常重復的任務(wù)固定到一個(gè)單獨的菜單項中。
 
該文件可直接在 U 盤(pán)的根目錄里找到。
 
【 UserAppsMnu】和 【 UserAppsLnk】里的各行是一致的。
 
第一半部分屬于解釋性?xún)热?,而第二半部分才真正屬于配置?/div>
 
已經(jīng)配置完畢的文件在啟動(dòng) U 盤(pán)時(shí)也將同時(shí)啟動(dòng)。
 
所有外部程序 (例如:TwoDirs)必須已存在于 U 盤(pán)里。

 
 
 

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