隨著(zhù)對車(chē)橋噴涂效益的要求不斷提高，國內已經(jīng)相繼建設了幾條自動(dòng)化車(chē)橋噴涂生產(chǎn)線(xiàn)。從實(shí)際的生產(chǎn)效果看，機器人噴涂系統不僅提高了車(chē)橋的噴涂工藝水平，而且對涂料的節約也起了很大的作用。

　　1.行業(yè)背景

　　傳統的車(chē)橋的噴涂一般均采用人工噴涂的形式，這種工作形式使噴涂工人的工作環(huán)境無(wú)法得到改善，噴涂工人的人工成本居高不下，同時(shí)手動(dòng)噴槍的傳遞效率也不及自動(dòng)噴槍。

　　在此背景下，車(chē)橋生產(chǎn)商開(kāi)始嘗試采用機器人噴涂系統來(lái)節約成本。從實(shí)際的生產(chǎn)效果來(lái)看，機器人可以取代部分人工工位，同時(shí)機器人采用自動(dòng)噴槍可以提高涂料的上漆率，提高涂料的利用率。機器人噴涂系統的確可以滿(mǎn)足車(chē)橋生產(chǎn)商在工藝效果和成本節約上的要求。

　　2.機器人噴涂系統

　　車(chē)橋噴涂中應用的機器人噴涂系統包括：噴涂機器人系統、車(chē)橋型號識別系統和供漆系統。

　　2.1噴涂機器人

　　隨著(zhù)工業(yè)機器人行業(yè)的迅猛發(fā)展，機器人技術(shù)得到了長(cháng)足的進(jìn)步。機器人在自動(dòng)化制造業(yè)中的使用越來(lái)越廣泛。同樣，噴涂機器人在噴涂行業(yè)中的應用也越來(lái)越多。

　　由于噴涂機器人特殊的工作環(huán)境，要求噴涂機器人必須擁有防爆功能，防止可燃漆霧進(jìn)入機器人本體引發(fā)意外。同時(shí)，為滿(mǎn)足車(chē)橋的生產(chǎn)效率，車(chē)橋在噴涂過(guò)程中一般都采用連續輸送鏈的輸送方式。因此，精確的線(xiàn)跟蹤功能也相當重要。

　　噴涂機器人則是由一臺系統控制柜進(jìn)行控制。系統控制柜是整個(gè)系統的信息處理中心。它可以從車(chē)橋型號識別系統獲得車(chē)橋的信息，并將這些信號傳送給機器人，讓機器人完成噴涂工作。