弧焊機器人是工廠(chǎng)內常用于自動(dòng)弧焊的工業(yè)機器人，它的系統組成和原理與點(diǎn)焊機器人基本類(lèi)似，在工程機械、汽車(chē)零部件、五金金屬等焊接生產(chǎn)應用廣。下面來(lái)深入了解下弧焊機器人有什么系統組成和性能特點(diǎn)。

弧焊機器人系統

通?；『笝C器人由機器人本體及弧焊設備電源等部分組成，在計算機的控制下實(shí)現連續軌跡控制和點(diǎn)位控制?；『笝C器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類(lèi)型，具有可長(cháng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩定性等特點(diǎn)。

而完整的弧焊機器人系統應，包括機器人本體、控制系統、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進(jìn)入機器人工作范圍的旋轉工作臺。

機器人工作原理

通過(guò)示教再現，機器人在導引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運動(dòng)參數、焊接參數等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續執行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器人一個(gè)起動(dòng)命令，機器人將精確地按示教動(dòng)作，一步步完成全部操作，實(shí)際示教與再現。

弧焊機器人性能特點(diǎn)

1)穩定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。采用機器人焊接時(shí)，對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(cháng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

2)改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機器人焊接工人只是用來(lái)裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧私飛濺等。

3)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機器人沒(méi)有疲勞，一天可24h連續生產(chǎn)，另外隨著(zhù)高速高效焊接技術(shù)的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。

4)產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。

5)可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應的設備投資?？蓪?shí)現小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機器人與專(zhuān)機的最大區別就是他可以通過(guò)修改程序以適應不同工件的生產(chǎn)

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