8月18日，上午10點(diǎn)，北京大興區亦創(chuàng )國際會(huì )展中心一處1000平方米的舞臺邊上，站滿(mǎn)了圍觀(guān)人群。
舞臺上，130只高度約為30厘米的四足機器狗，頭頂虎頭公仔，伴隨著(zhù)音樂(lè )動(dòng)感熱舞。扭腰、轉身、踏步、空翻……機器狗動(dòng)作整齊劃一，跳著(zhù)極富節奏感的踢踏舞。這群機器狗，曾在央視春晚和北京冬奧會(huì )開(kāi)幕式上亮相，如今又來(lái)到2022世界機器人大會(huì )。一到整點(diǎn)，它們就開(kāi)始跳舞。
機器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，是衡量一個(gè)國家創(chuàng )新能力和產(chǎn)業(yè)競爭力的重要標志之一。作為國內規模最大、規格最高、國際元素最豐富的機器人領(lǐng)域盛會(huì )，2022世界機器人大會(huì )以“共創(chuàng )共享 共商共贏(yíng)”為主題，于8月18日至21日在京舉辦。
全球
機器人最大的應用市場(chǎng)
“任時(shí)光匆匆流去，我只在乎你……”一走進(jìn)世界機器人大會(huì )A館序廳，循聲望去，與鄧麗君本人比例一比一的仿生人形機器人正在演唱代表作《我只在乎你》，口型與歌詞完美契合。
旁邊，一頭白發(fā)的“愛(ài)因斯坦”正在講物理課；一個(gè)名為“西爾”的仿生機器人，不僅與設計它的工程師長(cháng)相一模一樣，還能與真人互動(dòng)交流；更讓觀(guān)眾感興趣的是一個(gè)半身機器人，它可以模擬身前觀(guān)眾的面部表情，不少人都饒有興趣地與它互動(dòng)……
這些，都是大連蒂艾斯機器人公司的仿真人形機器人。該公司聯(lián)合創(chuàng )始人、首席執行官李博陽(yáng)介紹，“鄧麗君”機器人憑借全身140多個(gè)自由度，能展現出鮮活姿態(tài)和表情。他說(shuō)，未來(lái)還將繼續探索人形機器人在老人陪護、企業(yè)前臺、政務(wù)服務(wù)、教育科普等領(lǐng)域的應用落地。
人形機器人不僅長(cháng)得像人，在動(dòng)作設計上也越來(lái)越接近人類(lèi)。北京理工大學(xué)智能機器人高精尖創(chuàng )新中心展臺上，展示了會(huì )奔跑的雙足機器人和會(huì )跳躍的四足機器人，這兩款機器人均為團隊自研。
據團隊成員、北京理工大學(xué)博士生董宸呈介紹，其中的“匯童”第七代機器人高動(dòng)態(tài)運動(dòng)版雙足機器人，在實(shí)驗室狀態(tài)下最高奔跑速度可達7公里/小時(shí)。“它的主要功能是執行快速奔跑運動(dòng)，搭載了我們自主研發(fā)的高動(dòng)態(tài)爆發(fā)關(guān)節、減速機等機器人關(guān)鍵核心零部件。”
吸引了眾人關(guān)注的四足機器狗，則來(lái)自宇樹(shù)科技。該公司相關(guān)人員介紹，宇樹(shù)群控機器狗主要以類(lèi)似廣播的方式實(shí)現動(dòng)作效果，就是讓多條機器狗同時(shí)接受遙控器的廣播信號指令，經(jīng)解析后立刻做出相應動(dòng)作。據悉，四足機器人除了用于舞臺表演，未來(lái)價(jià)位有望下降至千元級別，走進(jìn)更多人的家庭生活。
“今年的展覽共有500多件先進(jìn)技術(shù)機器人產(chǎn)品亮相，展會(huì )上有36個(gè)首發(fā)產(chǎn)品，創(chuàng )歷年來(lái)大會(huì )之最。”2022世界機器人大會(huì )副總指揮、中國電子學(xué)會(huì )副秘書(shū)長(cháng)梁靚說(shuō)，從產(chǎn)業(yè)層面看，今年推出的機器人應用除了傳統生產(chǎn)、生活服務(wù)之外，還有農業(yè)、礦山、醫療、建筑等方面的新產(chǎn)品。
“經(jīng)過(guò)產(chǎn)學(xué)研用各界努力，中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展邁上新臺階，中國已成為全球機器人最大的應用市場(chǎng)。”8月19日，2022世界機器人大會(huì )主論壇開(kāi)幕，工業(yè)和信息化部黨組成員、副部長(cháng)辛國斌在作主旨報告時(shí)指出，“機器人產(chǎn)業(yè)正在迎來(lái)一個(gè)創(chuàng )新發(fā)展、升級換代的重要機遇期。”
中國電子學(xué)會(huì )發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2021年）》顯示，2021年中國機器人市場(chǎng)規模達839億元，其中
工業(yè)機器人市場(chǎng)規模約為445.7億元，占比53.1%；服務(wù)機器人市場(chǎng)規模約為393.3億元，占比為46.9%。
近年來(lái)，中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)入提速期，不論是在工業(yè)領(lǐng)域還是服務(wù)業(yè)領(lǐng)域，均有豐富的應用場(chǎng)景落地。工信部裝備工業(yè)一司副司長(cháng)汪宏介紹，工業(yè)機器人已應用到國民經(jīng)濟52個(gè)行業(yè)大類(lèi)、143個(gè)行業(yè)中類(lèi)，不僅加速了傳統產(chǎn)業(yè)的數字化轉型步伐，也全面支撐新能源汽車(chē)、光伏電池等新興產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。在餐飲、零售、物流配送、醫療康復等領(lǐng)域，服務(wù)機器人不斷提升社會(huì )服務(wù)水平。
“多年來(lái)，中國政府通過(guò)制定產(chǎn)業(yè)規劃、激勵技術(shù)創(chuàng )新、培育應用場(chǎng)景、優(yōu)化市場(chǎng)環(huán)境等舉措，推動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。”辛國斌表示，在市場(chǎng)需求牽引、技術(shù)突破帶動(dòng)，政策引導支持的共同作用下，中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得了明顯成效。
“機器人+”助推傳統行業(yè)轉型升級
本次大會(huì )上，“機器人+”的概念備受關(guān)注，在農業(yè)、制造業(yè)、物流、醫療、金融、家居等行業(yè)形成了多種類(lèi)型的應用場(chǎng)景。取代機械可重復的繁重人力勞動(dòng)，正成為整個(gè)機器人行業(yè)共同努力的方向。
梁靚介紹，大會(huì )從應用需求端出發(fā)，推出了“機器人+應用場(chǎng)景”的新模式，設計了“機器人+醫療”“機器人+物流”“機器人+商用”“機器人+農業(yè)”“機器人+建筑”“機器人+制造”“機器人+礦山”等專(zhuān)區，匯聚各類(lèi)場(chǎng)景下的前沿機器人產(chǎn)品，集中展現機器人助推傳統行業(yè)向
智能化、數字化轉型升級的重要作用。
“機器人+醫療”正熱門(mén)，此次大會(huì )也專(zhuān)辟展區呈現醫療機器人的最新發(fā)展。
在醫療康復領(lǐng)域，外骨骼康復機器人作為熱門(mén)產(chǎn)品之一，在北京冬奧會(huì )上幫助兩名奧運火炬手完成了火炬的傳遞和匯集。此次，該機器人也亮相展會(huì )，其技術(shù)團隊——北京大艾機器人科技有限公司更帶著(zhù)最新研發(fā)的多項技術(shù)與應用亮相。
團隊相關(guān)人員介紹，利用最新技術(shù)，機器人可實(shí)時(shí)判斷使用者運動(dòng)意圖，精準識別使用者腰部、腿部等多部位細節變化，并據此做出步態(tài)反應，輔助其“隨心而動(dòng)”。同時(shí)，還能根據地面特征和周邊地形環(huán)境變化，提供匹配其自身能力的運動(dòng)助力，實(shí)現上下樓梯、上下坡等復雜動(dòng)作。
該公司董事長(cháng)帥梅表示，外骨骼康復機器人不僅能幫助下肢行動(dòng)困難人群鍛煉行走肌肉和神經(jīng)，乃至助其恢復自主行走能力，還能在一定程度上幫助特定人群縮短康復時(shí)間，進(jìn)而降低國家醫保對于相關(guān)人群的保障壓力。
機器人正在走進(jìn)手術(shù)室，與醫生們一起完成手術(shù)。
展廳里，一臺名為“睿米RM-50”神經(jīng)外科手術(shù)機器人，已經(jīng)獲國家藥監局NMPA批準上市。其研發(fā)單位北京柏惠維康科技股份有限公司運營(yíng)中心總監周曉明介紹，根據機器人上的光學(xué)跟蹤定位儀，醫生可以看到更大的手術(shù)區域，靈活的機械臂則能觸及傳統術(shù)式很難觸達的角度，手術(shù)精度可達亞毫米級。據悉，這一機器人的問(wèn)世，將助力醫療資源下沉，今后有望讓腦出血急癥患者在基層醫院也能得到及時(shí)的治療。
一批最新的醫療機器人也登臺亮相。直觀(guān)復興、元化智能、天智航、蘇州微創(chuàng )暢行等品牌的醫療機器人為觀(guān)眾展示了機械臂完成手術(shù)的過(guò)程。關(guān)節置換手術(shù)機器人基于CT信息生成3D模型，醫生在3D模型上規劃假體的位置和姿態(tài)，在手術(shù)中機械臂自動(dòng)定位手術(shù)區域，引導醫生完成手術(shù)；只需在患者皮膚上打開(kāi)一個(gè)小切口，醫生就可以通過(guò)3D電子內窺鏡和兩條機械臂進(jìn)行微創(chuàng )手術(shù)；還可以代替醫生完成血管介入手術(shù)，讓介入手術(shù)的醫生遠離射線(xiàn)的威脅。
在“機器人+農業(yè)”專(zhuān)區，多家科技公司帶來(lái)了賦能農業(yè)的新產(chǎn)品，包括大田作業(yè)、林果采摘、畜禽養殖以及設施農業(yè)作業(yè)等多種功能的機器人。
一款智能插秧機上，搭載了“北斗”衛星定位系統，農戶(hù)只需要提前設置好秧田的出發(fā)點(diǎn)和轉彎點(diǎn)，插秧機就可以自動(dòng)規劃插秧路徑、調頭、轉彎等，作業(yè)省心又安全。設計團隊博創(chuàng )聯(lián)動(dòng)的工作人員介紹說(shuō)，目前，該產(chǎn)品已經(jīng)應用在海淀京西稻無(wú)人農場(chǎng)，將實(shí)現京西稻種植由傳統人工管控到遠程數字化、智能化管控，打造農業(yè)生產(chǎn)新場(chǎng)景。
北京思靈帶來(lái)了養豬機器人。該公司人員介紹說(shuō)，養殖過(guò)程復雜，從母豬發(fā)情、受精、懷孕、小豬出生、育肥，其間需要防止豬生病，要給它打疫苗，但養豬機器人已基本上能夠達到這樣的程度。
在智慧采摘展區，工作人員介紹，最新的采摘機器人搭載感知、運動(dòng)控制、規劃與交互等模塊，可在0.2秒內完成1平方米范圍內蘋(píng)果的識別，采收率80%以上。
今年機器人大會(huì )上，出現很多應用于城市的應急救援機器人。
北京力升高科科技有限公司是一家專(zhuān)注于耐高溫特種機器人及耐高溫技術(shù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，其推出的千度耐高溫消防機器人具有突破性的耐高溫系統性技術(shù)，包括防護技術(shù)、運動(dòng)底盤(pán)、環(huán)境傳感檢測技術(shù)、通信技術(shù)、特種作業(yè)功能等，讓機器人能夠在沒(méi)有外部輔助降溫的情況下，在1000℃高溫環(huán)境中持續工作30分鐘以上。實(shí)際應用中，可以替代消防救援人員長(cháng)時(shí)間深入危險的高溫火場(chǎng)滅火和進(jìn)行火情偵察，極大擴展了消防救援人員的作戰范圍和能力。
機器人正日漸走進(jìn)日常生活
“將咬口器插入卡槽；咬住咬口器上方缺口處，舌頭置于壓板下方；點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕；采樣結束，將咬口器扔進(jìn)回收箱……”一個(gè)核酸采樣亭，吸引了很多人圍觀(guān)。
這個(gè)由新松機器人自動(dòng)化股份有限公司開(kāi)發(fā)的便民核酸采樣亭，配備力控感知技術(shù)，可以有效判斷采樣部位是否正確，確保采樣過(guò)程正確合規和采樣的安全性。采樣亭還配備有語(yǔ)音提示功能，以便需要做核酸采樣的人員了解整個(gè)采樣流程。目前，該產(chǎn)品已經(jīng)落地上海部分街道，隨著(zhù)需求的不斷增加，后續還將擴大應用范圍。
此次大會(huì )上，核酸檢測的相關(guān)機器人應用明顯增多。除這一采樣亭之外，清華大學(xué)、無(wú)錫百泰克生物技術(shù)公司、清春富智（蘇州）高新技術(shù)公司聯(lián)合推出了全自動(dòng)快速核酸采集檢測一體機，航天科工智能機器人有限責任公司也推出了智能咽拭子采集機器人。
機器人，與日常生活越來(lái)越近。
從制作煎餅果子相當熟練的餐飲機器人，到擁有“大師級”按摩手法的按摩機器人，再到可以“拉花”的咖啡機器人……展廳里，人們應接不暇。
展廳里，幾個(gè)孩子正湊在一起興致勃勃地和機器人下象棋。這款名為“進(jìn)化者”的象棋機器人今年剛發(fā)布。人坐在一邊，每走一步摁一下按鈕，安裝在棋盤(pán)上的傳感器就會(huì )啟動(dòng)，識別棋盤(pán)局勢，走出下一步。研發(fā)團隊工作人員介紹，這款象棋機器人從只懂規則的小白到久經(jīng)戰場(chǎng)的大師，共有11個(gè)難度可以選擇。既適合家用，也側重于學(xué)校教學(xué)，可提供不同難度的殘局，幫助學(xué)生提高棋藝。
無(wú)人機也是機器人領(lǐng)域的熱門(mén)方向，這里向公眾展示無(wú)人機領(lǐng)域的新技術(shù)、新場(chǎng)景，包括無(wú)人機、仿生四足機器人等，還專(zhuān)門(mén)搭建了飛行表演區。
在現場(chǎng)，觀(guān)眾還可看到備受期待的酷炫科技體驗秀。其中，北京2022年冬奧會(huì )投入使用的滑雪六足機器人和冰壺機器人驚艷亮相冬奧機器人展區，在定制雪道和冰壺道為觀(guān)眾進(jìn)行現場(chǎng)近距離表演。2022世界機器人博覽會(huì )期間，還定時(shí)舉行上百只仿生四足機器人的群控舞蹈表演。此外，無(wú)人機賽事表演也將是本屆博覽會(huì )的一大亮點(diǎn)。
在定制雪道和冰壺道，滑雪六足機器人和冰壺機器人正進(jìn)行近距離表演。
工作人員介紹，滑雪六足機器人前腿和后腿分別通過(guò)特殊的關(guān)節連接到滑雪板上，可以靈活掌握滑雪方向，在20度的雪坡快速滑行。未來(lái)可替代人力，在高海拔的惡劣環(huán)境下完成巡邏探測等工作任務(wù)。冰壺機器人前部雙腿可抱壺和旋轉壺，中部雙腿負責支撐和瞄準，后部雙腿蹬踏起踏器，實(shí)現精準投壺和擊打。未來(lái)它既可以作為冰壺運動(dòng)員的陪練，又可以進(jìn)行冰壺投擲的技術(shù)訓練，為運動(dòng)員競技比賽提供參考。
一抹鮮亮的熒光粉吸引了不少觀(guān)眾的注意。在科幻感十足的展館內，一支全部由機器人組成的“施工隊”，顛覆著(zhù)人們對傳統建筑的觀(guān)念，其中包括測量機器人、地坪漆涂敷機器人、砂漿
噴涂機器人、地磚鋪設機器人、外墻噴涂機器人、建筑廢棄物再利用流動(dòng)制磚車(chē)……現場(chǎng)工作人員說(shuō)，除了有更穩定的施工質(zhì)量和更高的施工效率，建筑機器人還能有效避免工人對油漆、粉塵的吸入，減少職業(yè)病的發(fā)生，改善工人作業(yè)環(huán)境。
展廳里，處處可見(jiàn)一些稚嫩的孩子面龐。他們好奇地圍在一個(gè)個(gè)新奇的機器人前面，對最新的科技成果嘖嘖稱(chēng)奇。更為顯眼的，則是有不少學(xué)生帶來(lái)了他們自己的科技產(chǎn)品，從很小的年齡開(kāi)始，就表達著(zhù)對發(fā)明創(chuàng )造的熱愛(ài)。
例如，來(lái)自人大附中北京經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區學(xué)校的王尚和單鑫悅，帶來(lái)了他們自己設計的“蔬菜水果自助稱(chēng)重售賣(mài)機器人”。單鑫悅告訴本報記者，這個(gè)產(chǎn)品利用視頻識別及開(kāi)源硬件技術(shù)，具備讓消費者自助完成農產(chǎn)品識別、稱(chēng)重、算賬以及掃碼結賬的功能。
在人頭攢動(dòng)、摩肩擦踵的會(huì )場(chǎng)，從小朋友到成年人，每個(gè)人都沉浸在機器人帶來(lái)的生活場(chǎng)景中。在這里，“未來(lái)已來(lái)”成為了一個(gè)實(shí)實(shí)在在的描述。
