焊接機器人系統，相信都不陌生了，機器人焊接的穩定性及實(shí)用性非常高，保障了焊接質(zhì)量，節約很多人工成本，受到越來(lái)越多中小企業(yè)的青睞。那么，在實(shí)際工作中，出現哪些焊接問(wèn)題會(huì )影響焊接機器人的焊接效果，下面一起來(lái)了解下焊接機器人常見(jiàn)的故障有哪些及其原因。

　　

       主要有以下5點(diǎn)：

　　1、出現氣孔問(wèn)題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者位置不對，可適當調整。

　　2、出現咬邊問(wèn)題：可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。

　　3、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問(wèn)題：可編程時(shí)在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿(mǎn)。

　　4、出現偏焊問(wèn)題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP是否正確，并加以調整。假如頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，中,心校零予以修正。

　　5、飛濺過(guò)多問(wèn)題：可能為焊接參數選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長(cháng)度太長(cháng)，可適當調整機器人功率的大小來(lái)改變焊接參數，調節氣體配比儀來(lái)調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

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