焊接機器人具有高效、質(zhì)量穩定且通用性強等優(yōu)點(diǎn)。焊接過(guò)程的柔性化、自動(dòng)化、智能化已成為先進(jìn)焊接裝備的重要發(fā)展趨勢。焊接機器人正經(jīng)歷著(zhù)由單機示教再現型向多傳感、智能化的柔性機器人工作站或多機器人工作群方向發(fā)展。

　　重載工業(yè)機器人與先進(jìn)的焊接主軸裝備的系統集成實(shí)現攪拌摩擦焊，將極大提升焊接作業(yè)柔性，適用于空間復雜結構產(chǎn)品的批量化焊接制造，并進(jìn)一步提升焊接自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。使用機器人攪拌摩擦焊焊接時(shí)，由于機器人柔性化程度高，焊接過(guò)程穩定且無(wú)需人為干涉，因此，焊接質(zhì)量可以得到顯著(zhù)提升，且有利于降低焊接生產(chǎn)成本。據國外統計機器人攪拌摩擦焊單件焊接成本比機器人氬弧焊低20%，只有多軸攪拌摩擦焊設備焊接成本的一半。

　　由此可見(jiàn)，采用機器人進(jìn)行攪拌摩擦焊在大規模工業(yè)生產(chǎn)中具有顯著(zhù)的成本優(yōu)勢。

　　此外，機器人攪拌摩擦焊的主要技術(shù)優(yōu)勢有：綠色節能高效，焊接過(guò)程無(wú)污染；

　　適用于復雜結構焊接，如平面二維、空間三維等結構；

　　可匹配外部軸，自由擴展機器人工作空間；

　　可實(shí)現多模式過(guò)程控制，如壓力控制、扭矩控制等；接頭質(zhì)量良好，焊接過(guò)程穩定性好。

　　攪拌摩擦焊在我國已經(jīng)歷了十余年的技術(shù)和裝備研發(fā)，市場(chǎng)認可度高?？梢灶A期未來(lái)五年內，攪拌摩擦焊將迎來(lái)市場(chǎng)化推廣及工程化應用的高潮。中航工業(yè)制造所在攪拌摩擦焊技術(shù)研發(fā)基礎上，逐步形成起攪拌摩擦焊產(chǎn)品批量加工、系列化專(zhuān)機裝備生產(chǎn)能力，至今已研制成功多種系列攪拌摩擦焊設備，逐漸形成了大型寬幅帶筋壁板、液冷風(fēng)冷散熱器、筒體結構件等多類(lèi)別產(chǎn)品，攪拌摩擦焊產(chǎn)品的發(fā)展越來(lái)越呈現出規?；l(fā)展的趨勢，逐步形成了完善的產(chǎn)品體系。