機器人焊接

　　機器人焊接是工業(yè)機器人和焊接源的集成應用方式，其應用場(chǎng)景多是工廠(chǎng)流水線(xiàn)上自動(dòng)化焊接生產(chǎn)為主，代替人工勞動(dòng)及高危環(huán)境工作。像是熔化極氣體保護電弧焊之類(lèi)的焊接程序也可能是自動(dòng)化進(jìn)行，不過(guò)不會(huì )稱(chēng)為是機器人焊接，因為工人有時(shí)需要準備要焊接的材料。機器人焊接常用在電阻點(diǎn)焊及電弧焊的高產(chǎn)量制程中，例如在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的應用。

　　機器人焊接是機器人學(xué)中比較新的應用，雖然機器人在1960年代就已經(jīng)應用在美國的產(chǎn)業(yè)中，一直到1980年代才開(kāi)始用機器人進(jìn)行焊接，當時(shí)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)開(kāi)始廣泛的用機器人進(jìn)行點(diǎn)焊。從那時(shí)開(kāi)始，在產(chǎn)業(yè)中使用的機器人以及其應用數量都快速的成長(cháng)。2005年有超過(guò)12萬(wàn)個(gè)機器人用在北美的產(chǎn)業(yè)中，其中有半數是用在焊接[1]。成長(cháng)主要受限于高設備成本，以及在高產(chǎn)量應用上的限制。

　　機器人電弧焊近年來(lái)才開(kāi)始快速成長(cháng)，目前已占了工業(yè)機器人應用的20%。電弧焊機器人的主要組成是操縱器（manipulator）或是機械單元（mechanical unit）及控制器，作用類(lèi)似機器人的大腦。操縱器的作用是讓機器人運動(dòng)，其設計可以分為幾種常見(jiàn)的類(lèi)型，例如SCARA及門(mén)型機械手，用不同的坐標系統來(lái)控制機器手臂的移動(dòng)。.

　　機器人的焊接位置是事先經(jīng)由程式規劃的，或透過(guò)機器視覺(jué)來(lái)引導，也可能是這兩種方式一起使用[2]。而機器焊接有許多的優(yōu)點(diǎn)，有助于代工生產(chǎn)增加其準確性，可重復性，以及產(chǎn)量[3]。

　　簽名圖像處理技術(shù)是在1990年末期就已發(fā)展，分析自動(dòng)化、機械焊接時(shí)實(shí)時(shí)收集的數據，并進(jìn)行分析，使焊接最佳化。