中信建投認為，當下市場(chǎng)對仿人機器人的認知仍有重大偏差：目前市場(chǎng)簡(jiǎn)單復刻工業(yè)機器人的硬件構成和技術(shù)要求對其供應鏈進(jìn)行分析，認為仿人機器人與工業(yè)機器人在供應鏈上相差無(wú)幾。我們認為，無(wú)論是從研發(fā)設計角度，還是規模量產(chǎn)角度，仿人機器人與工業(yè)機器人差異非常大，在結構設計、硬件構成、控制算法、核心性能要求以及零部件選擇上都有很大的差異。

 

仿人機器人技術(shù)壁壘極高，非普通機器人廠(chǎng)家可短期轉型。仿人機器人涉及工程學(xué)和控制科學(xué)，匯集電子、機械、自動(dòng)化控制及計算機等領(lǐng)域的研究成果，并非簡(jiǎn)單買(mǎi)來(lái)零部件組裝就可實(shí)現仿人功能。仿人機器人核心設計要求也與普通機器人不同，哪怕是國際領(lǐng)先的工業(yè)機器人廠(chǎng)家也很難短期切入。

 

仿人機器人賦予機器“生命”，高度滲透各行業(yè)應用場(chǎng)景，未來(lái)市場(chǎng)空間非常廣闊。海外高校及研究機構從上世紀70年代開(kāi)始研發(fā)仿人機器人，經(jīng)過(guò)多年技術(shù)的探索與積累，仿人機器人可以實(shí)現穩步行走，上下樓梯，跳躍，快速奔跑等功能，應用于野外探查，災區救援，科技展示，人機相互等場(chǎng)景，未來(lái)市場(chǎng)空間非常廣闊。

 

仿人機器人的巨大市場(chǎng)藍海能否兌現，核心還要看產(chǎn)品量產(chǎn)和成本控制。由于結構復雜，控制性能要求高，仿人機器人成本非常昂貴，現實(shí)情況是超過(guò)百萬(wàn)人民幣，在保證性能的前提下，同時(shí)能實(shí)現量產(chǎn)降低成本，將成為打開(kāi)市場(chǎng)的關(guān)鍵。

 

電機、減速器、結構件等硬件環(huán)節具備產(chǎn)業(yè)鏈機會(huì )，目前芯片以海外為主，軟件算法為機器人核心技術(shù)，絕大部分公司選擇自主研發(fā)。

1）電機：我們認為仿人機器人50%以上的成本來(lái)自于關(guān)節，其關(guān)節數量一般為25-50個(gè)（甚至更多），遠超工業(yè)機器人（通常3-6個(gè)）。如用電機驅動(dòng)，一個(gè)關(guān)節使用一個(gè)電機，電機用量非?？捎^(guān)，國內電機廠(chǎng)商在性能上與海外廠(chǎng)商差距不大；

2）減速器：仿人機器人需要控制自重，更多使用諧波減速器，從性能上來(lái)看，部分國內廠(chǎng)商基本可以滿(mǎn)足；

3）結構件：機構件成本占比為20%左右，僅次于關(guān)節，需根據仿人機器人的設計進(jìn)行定制化生產(chǎn)，作為傳統機加工技術(shù)，國內廠(chǎng)商可以滿(mǎn)足要求。

 

投資建議：

 

仿人機器人關(guān)節數量多（一般約25-50個(gè)），成本占比高（50%+），價(jià)值量大，電機作為關(guān)節里的核心驅動(dòng)部件，影響關(guān)節的輸出力大小和運動(dòng)性能。區別于工業(yè)機器人，仿人機器人需控制整體質(zhì)量和體積，要求電機性能更高，質(zhì)量更輕。仿人機器人的規模量產(chǎn)帶動(dòng)電機需求快速爆發(fā)，新增電機市場(chǎng)規模有望近千億元，建議關(guān)注國內電機龍頭企業(yè)；減速器作為仿人機器人關(guān)節里的另一核心部件，作為精密的動(dòng)力傳達機構，將電機的轉速減速到所需的轉速，實(shí)現扭矩的增加，直接影響關(guān)節的輸出力矩和精度。在精度要求較高的關(guān)節里，通常選擇諧波減速器，隨著(zhù)仿人機器人的規模量產(chǎn)，新增諧波減速器的市場(chǎng)規模將遠超工業(yè)機器人，建議關(guān)注國內龍頭企業(yè)；結構件作為仿人機器人的“骨骼”，形成機器人的內在基本架構，連接全身結構于一體，承受負載和支撐全身，影響機器人結構的剛度，以及負載大小。我們預計結構件成本占比約20%，需按照機器人結構進(jìn)行定制化生產(chǎn)，大部分國內機加工企業(yè)可滿(mǎn)足加工要求；區別于工業(yè)機器人，每臺仿人機器人需要配置至少一塊電池或一套電池模組，電池容量將直接影響機器人正常運行時(shí)長(cháng)。建議關(guān)注國內電池性能良好、性?xún)r(jià)比高的龍頭企業(yè)；傳感器是實(shí)現仿人機器人環(huán)境感知與交互功能的核心部件，其使用數量或將是工業(yè)機器人的幾倍，甚至十倍以上。通常一臺機器人配置一套機器視覺(jué)系統，選擇性配置一套語(yǔ)音系統，但每個(gè)關(guān)節都可能配置位置、角速度、力矩傳感器等內部傳感器，其市場(chǎng)需求也將迎來(lái)高速增長(cháng)，建議關(guān)注國內傳感器、機器視覺(jué)龍頭企業(yè)；機器人殼體作為“皮膚”，覆蓋面積較大，將影響其工作場(chǎng)景和環(huán)境適應能力，需使用例如硅膠、碳纖維等質(zhì)量輕、性能好的