馬斯克宣布將于近期發(fā)布人形機器人原型機，一石激起千層浪。關(guān)于人形機器人是否必要、有何價(jià)值、應用場(chǎng)景、放量節奏、技術(shù)方案的討論此起彼伏。本文力圖提出我們的思考和測算。

 

人形是機器人的最大公約數。工業(yè)機器人推出已半個(gè)世紀，但到2019年全球人均保有量?jì)H3.63臺/萬(wàn)人，仍是汽車(chē)、家電、3C等標準化制造行業(yè)的“獨享”。初級的智能水平、難以遷移的應用環(huán)境是制約產(chǎn)業(yè)規模的瓶頸。服務(wù)機器人曾點(diǎn)燃曙光，但其過(guò)于細分的應用場(chǎng)景仍不能擺脫工業(yè)機器人曾經(jīng)的窄路。人形機器人以其親和力、易接受的標準化形式，更易打破廠(chǎng)用、商用、家用的藩籬，實(shí)現極大規模硬件復制和長(cháng)尾應用的廣泛覆蓋，孕育偉大公司。

 

 

 

人形是最自然的商業(yè)入口。商業(yè)入口一直是平臺企業(yè)的必爭之地。商業(yè)地產(chǎn)、手機、汽車(chē)正在或者即將擔當我們的商業(yè)入口，最大限度地占據我們的時(shí)間、吸吮商業(yè)價(jià)值。更加智能的人形機器人會(huì )是我們的好助理、好朋友，是最天然的商業(yè)入口，沒(méi)有科技企業(yè)可以忽視。不斷涌入的資金、人才、技術(shù)會(huì )加快技術(shù)的迭代演進(jìn)，產(chǎn)業(yè)大勢已不可阻擋。

 

首臺樣機，不必生而偉大。第一度電的發(fā)出，第一列火車(chē)的啟程都引發(fā)了人們對其實(shí)際用途的質(zhì)疑，但逐步提升的性能提升了實(shí)用性，消弭了質(zhì)疑。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法、語(yǔ)音語(yǔ)義識別、更先進(jìn)的傳感、執行技術(shù)都在為人形機器人誕生奠定基礎。此時(shí)不應被實(shí)用性限制，而應更加寬容，允許一個(gè)有缺點(diǎn)的新產(chǎn)品誕生。

 

放量節奏，不宜過(guò)度樂(lè )觀(guān)。人形機器人面對開(kāi)放的應用環(huán)境，難以通過(guò)簡(jiǎn)單的編程和短時(shí)間的遍歷達到足夠的智能，需要一定時(shí)間的完善。特斯拉Model系列及純電動(dòng)車(chē)的放量節奏可以作為參考，萌芽期不宜對放量節奏有過(guò)高期待。

 

執行機構，進(jìn)入大市場(chǎng)，孕育新的技術(shù)變革。人形機器人的使用，倍數放大了執行機構的市場(chǎng)空間，且其更有限的機構放置空間、更大的單位體積輸出功率要求、更低的成本，都給執行機構的設計提出了新的挑戰。新技術(shù)、新工藝有望得到應用，抓住機會(huì )的廠(chǎng)商有望彎道超車(chē)。

 

伺服系統、諧波減速器是執行機構的核心。立足當前的技術(shù)發(fā)展現狀，我們認為人形機器人會(huì )采用開(kāi)源的控制系統，視覺(jué)為主的傳感方案、工業(yè)塑料或鋁合金等輕質(zhì)材料為本體。驅動(dòng)-電機-減速器組合會(huì )是執行機構的首選方案，在成本中占比最高，成為人形機器人普及的最大受益方。

 

投資建議：重點(diǎn)推薦禾川科技、綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)。建議關(guān)注三花智控、匯川技術(shù)、鳴志電器。