庫卡工業(yè)機器人KRC4控制系統中什么叫傳送項目
發(fā)布日期：2022-09-06 10:35 ????瀏覽量：
1.如果項目里已發(fā)生變化，WorkVisual 必須將變化情況發(fā)送給控制系統
2. 庫卡將該做法叫做 “ Deployen” （調度）
3. 在將一個(gè)項目傳輸到機器人控制系統時(shí)，總是先生成代碼。
4. 與實(shí)際機器人控制系統之間的網(wǎng)絡(luò )連接是 “ Deployen” 的首要條件
注意：
如果在實(shí)際應用的機器人控制系統上有一個(gè)項目，在先前某時(shí)已被傳輸但從未被激活，則會(huì )在傳輸另一個(gè)項目時(shí)被蓋寫(xiě)。通過(guò)某個(gè)項目的傳輸和激活，一個(gè)在實(shí)際應用的機器人控制系統上的同名項目被蓋寫(xiě) （在安全詢(xún)問(wèn)之后）。
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