庫卡工業(yè)機器人KRC4的WorkVisual操作界面

 

庫卡工業(yè)機器人KRC4的WorkVisualWorkVisual 的縮寫(xiě)

 

軟件包 WorkVisual 是受控于 KRC4 的工業(yè)機器人工作單元的工程環(huán)境。 它具有以下功能：

 

 

庫卡工業(yè)機器人KRC4 WorkVisual 操作界面如下圖：

 

1. 將項目從機器人控制系統傳輸到 WorkVisual在每個(gè)具有網(wǎng)絡(luò )連接的機器人控制系統中都可選出任意一個(gè)項目并傳輸到WorkVisual 里。 即使該電腦里尚沒(méi)有該項目時(shí)也能實(shí)現。

 

2. 將項目與其它項目進(jìn)行比較，如果需要則應用差值一個(gè)項目可以與另一個(gè)項目比較。 這可以是機器人控制系統上的一個(gè)項目或一個(gè)本機保存的項目。 用戶(hù)可針對每一區別單個(gè)決定他是否想沿用當前項目中的狀態(tài)還是想采用另一個(gè)項目中的狀態(tài)。

 

3. 將項目傳送給機器人控制系統

 

4. 架構并連接現場(chǎng)總線(xiàn)

 

5. 編輯安全配置

 

6. 對機器人離線(xiàn)編程

 

7. 管理長(cháng)文本

 

8. 診斷功能

 

9. 在線(xiàn)顯示機器人控制系統的系統信息

 

10. 配置測量記錄、啟動(dòng)測量記錄、分析測量記錄 （用示波器）