工作原理

 

部分 工業(yè)機器人【測量記錄配置】也可利用 KRL 程序來(lái)編輯

 

變量函數：

 

1. $TRACE.CONFIG

 

當前配置文件的名稱(chēng)。 由 32 個(gè)字符組成的串變量可用于不同測量記錄配置之間的快速切換。 該變量只在沒(méi)有記錄功能啟動(dòng)的條件下才能更改。

 

2. $TRACE.NAME

 

當前記錄項的名稱(chēng)。 由 32 個(gè)字符組成的串變量可用于不同測量記錄項名之間的快速切換。 該變量只在沒(méi)有記錄功能啟動(dòng)的條件下才能更改。

 

 

 

庫卡機器人 KRL 程序的操作步驟

 

該程序描述測量記錄名稱(chēng)的變化：

 

 

在該庫卡機器人控制系統程序里，測量記錄名稱(chēng)會(huì )因具體執行情況而增加