工業(yè)機器人KRC 4怎么使用診斷監視器
發(fā)布日期：2022-08-16 09:50 ????瀏覽量：
利用機器人菜單項 【 診斷監視器】，可針對主系統的眾多軟件模塊顯示各種診斷數據。
利用機器人該監視器可定位硬件或配置里的錯誤。
這里具有兩種圖示化形式：
1 在 HMI 現場(chǎng)直接顯示
2 通過(guò)機器人控制臺里的 WorkVisual 軟件演示
各種模塊概覽，其中并非所有模塊都與客戶(hù)項目相關(guān)：
該模塊具有 RDC 信道 （軸）列表
診斷 RDC 信道如下圖：
該模塊具有 ECat 驅動(dòng)程序列表
機器人ECat 總線(xiàn)概覽如下圖：
該模塊具有 smartPAD 信號列表如下圖：
診斷 smartPAD如下圖：
工業(yè)機器人的診斷監視器操作步驟
1. 在 SmartPAD 按序打開(kāi)菜單： 診斷 > 診斷監視器
2. 選中模塊總線(xiàn)過(guò)程數據
映射 X48
它可提供標準 SIB 接口板 （X11）的輸入 / 輸出信號
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