前提條件 庫卡機器人控制系統中已存在一個(gè)完整的映射。該映射必須直接存放在 U 盤(pán)的 映射 目錄之下。

 

操作步驟 :

 

1. 激活庫卡機器人控制系統靜默模式 （版本 = 靜默）2. 插上具有起動(dòng)功能且帶有映射文件的庫卡 U 盤(pán)，然后重啟控制系統硬盤(pán)映射將自動(dòng)創(chuàng )建3. 倘若硬盤(pán)映射已完整建立，機器人控制系統將自動(dòng)重啟4. 注意觀(guān)察 CSP 上的 LED 指示燈在這里還可通過(guò)操作界面來(lái)恢復一個(gè)映射。

 

1. 關(guān)閉庫卡機器人控制系統靜默模式 （版本 = 靜默）2. 插上具有起動(dòng)功能且帶有映射文件的庫卡 U 盤(pán)，然后重啟控制系統3. 按序打開(kāi)菜單： 開(kāi)始 > 映射 > 恢復映射窗口 【 恢復 HDD】打開(kāi)4. 選中 【USB 啟動(dòng)盤(pán)】，然后打開(kāi)文件夾 【 映射】

 

選擇映射如下圖：

 

 

5. 如果所需硬盤(pán)映射尚未顯示出來(lái)，則可點(diǎn)擊 【 刷新】鍵6. 為分區 C 選取存儲器映射 C.WIM，或為分區 D 選取存儲器映射 D.WIM 。點(diǎn)擊 【 下一步】鍵繼續。就此建立硬盤(pán)映射。

 

注意：只能選擇單個(gè) WIM 文件，例如為分區 C: 選擇 Custom15C.WIM。當一個(gè)對應的 WIM 文件以相同名稱(chēng)被保存，例如為分區 C: 選擇Custom15C.WIM，則將自動(dòng)恢復兩個(gè)分區。

 

7. 按序打開(kāi)菜單： 開(kāi)始 > 庫卡機器人系統 > 重啟。也可按序打開(kāi)菜單： 開(kāi)始 > 庫卡機器人系統 > 關(guān)機，然后將 U 盤(pán)拔出。