庫卡 smartPAD 插接在機器人控制系統的接線(xiàn)端 X19 上。

 

庫卡 smartPAD 擁有獨立的 Windows CE 操作系統。

 

控制系統與顯示器通過(guò) RDP （ RDP=R Remote D Desktop P Protocol，遠程桌面協(xié)議）而銜接。

 

其中可以熱插，即于運行期間插接或拔除。
 

 

庫卡 smartPAD 的功能介紹：

 

庫卡 smartPAD 正面上側視圖如下：
 
 

 

庫卡 smartPAD 背面如下圖：
 
 
 
 

 

庫卡 smartPAD 的基礎數據：

 

注意：在使用 smartPAD 延長(cháng)線(xiàn)時(shí)，只允許使用 兩條延長(cháng)線(xiàn)。 線(xiàn)纜全長(cháng)不得超過(guò) 50m。

 

已拔出的工業(yè)機器人 smartPAD：

 

如果工業(yè)機器人 smartPAD 已拔出，則無(wú)法再通過(guò) smartPAD 上的緊急停止按鍵來(lái)使設備停機。 因此必須在機器人控制系統上外接一個(gè)緊急停止裝置。運營(yíng)商應負責將已拔出的 smartPAD 立即從設備中撤離并將其妥善保管。保管處應遠離在工業(yè)機器人處作業(yè)的工作人員的目視和作用范圍。 其中目的是為了防止有效的和無(wú)效的緊急停止裝置被混淆。如果沒(méi)有注意該措施， 則有可能造成人員嚴重身體傷害乃至致命或者巨大的財產(chǎn)損失。