工業(yè)機器人庫卡 KRC4電機應用及其工作原理

 

與 KR C4 連用時(shí)，可使用不同類(lèi)型的機器人電機。因此功率可選范圍非常大。

 

工業(yè)機器人電機類(lèi)型如下圖：
 

 

庫卡機器人 KRC4 電機工作原理：

 

庫卡機器人KRC4所用電機采用的是交流電同步電機 （伺服馬達）的工作原理。定子線(xiàn)圈與星形結構連接，轉子內設有永磁。

 

庫卡機器人KRC4電機工作原理如下圖：
 

 

在插頭上測量電阻

 

庫卡機器人KRC4電機剖面圖如下：
 
 
 

 

檢測電機插頭的電阻時(shí)，需總是測量?jì)蓚€(gè)線(xiàn)圈直到星形匯接點(diǎn)之間的電阻值。

 

庫卡機器人電機插接頭的針腳布局如下圖
 

 

數據插頭里的針腳布局與 RDC 數據插頭的針腳布局有所不同。

 

測量值應該幾乎相等。

 

只是再要加上直至 RDC 的導線(xiàn)電阻。

 

機器人電機數據插接器的針腳布局如下圖
 
 

 

警告：

 

更換工業(yè)機器人電機時(shí)，必須注意遵守涉及相關(guān)型號機器人機械件的其他安全規則。

 

裝設于工業(yè)機器人電機內部的制動(dòng)器在斷電時(shí)將處于閉合狀態(tài)。 拆除工業(yè)機器人電機時(shí)可導致機器人機件移動(dòng)，并進(jìn)而引發(fā)人體傷害或物質(zhì)損失。