KUKA機器人KRC4 電子數據存儲器（EDS）:

 

機器人的電子數據存儲器用于保存專(zhuān)業(yè)數據。

 

KR C4 內設有兩個(gè)電子數據存儲器：

 

1一個(gè)與機器人分解器數字轉換器連接

 

2 一個(gè)與機器人控制柜連接

庫卡機器人Electronic Data Storage （電子數據存儲器）如下圖：
 

 

KUKA機器人KRC4 EDS 的功能:

 

機器人控制柜 （CCU）里的電子數據存儲器 （EDS）用于保存控制系統屬下的且在互換過(guò)程中需予以保留的數據。機器人分解器數字轉換器 （RDC）里的電子數據存儲器用于保存機器人屬下的且在更換過(guò)程中需予以保留的數據。由此硬件部件允許更換，且不會(huì )導致數據丟失。

 

注意：有幾個(gè)數值只能在投入運行時(shí)單次寫(xiě)入

 

其中一塊芯片可常常被寫(xiě)入，且包含下列數據：

 

1 工時(shí)計數器

 

2 絕對位置

 

3 分解器位置

 

4 補償數據 （偏差，對稱(chēng)）

 

第二塊芯片很少可寫(xiě)入，且包含下列數據：

 

5 PID 文件 （高精度機器人）

 

6 MAM 文件 （校準標記槽偏差）

 

7 CAL 文件 （校準數據）

 

8 Robinfo 文件 （機器人編號，機器人名稱(chēng)）

 

9 KLI 基本數據 （工業(yè)以太網(wǎng)命名）

 

10 所有安全裝置的序列號和從地址

 

11 SAFEOP 文件 （僅限于與選項 SafeOperation 的配合）

 

12 存檔信息 （客戶(hù)檔案路徑）

 

KUKA機器人KRC4 控制系統與機器人的數據同步操作步驟：

 

如果庫卡機器人KRC4 電子數據存儲器 （RDC）已經(jīng)更換，則在啟動(dòng)機器人控制系統和庫卡軟

 

件系統 （KSS）之后將出現以下訊息：

 

“ RDW 與硬盤(pán)數據不一致！ 請檢查機器人數據！ ”。

 

這種情況下必須將數據從硬盤(pán)傳輸到機器人電子數據存儲器 （RDC）。

 

1. 選中用戶(hù)組 【 專(zhuān)家】

 

2. 按序打開(kāi)菜單： 投入使用 > 選擇 機器人數據。

 

3. 下列數據還另可從驅動(dòng)器傳輸出去：

 

a PID 文件 （當機器人屬于絕對高精度型時(shí)。）

 

b MAM 文件 （當該型機器人使用一個(gè) MAM 文件時(shí)。）

 

c 系列號

 

e 機器數據名稱(chēng)

 

f 運行時(shí)間

 

g 復選框： 機器人名稱(chēng)設置為檔案名稱(chēng)

 

注意：必要時(shí)還須檢查和確認安全配置。

 

KUKA機器人KRC4 控制系統電腦安全提示：

 

1 庫卡機器人控制系統必須保持關(guān)機狀態(tài)，并采取保護措施以防意外重啟。

 

2 控制系統已關(guān)閉。

 

3 電源線(xiàn)必須已斷電。

 

警告：即使在主開(kāi)關(guān)關(guān)斷時(shí)，白色導線(xiàn)也帶有電源電壓！ 在接觸導線(xiàn)時(shí)此電源電壓可造成致命傷害。

 

4 按 ESD 準則進(jìn)行作業(yè)。