上下料機器人機械手夾爪介紹
發(fā)布日期：2021-11-15 11:31 ????瀏覽量：
在各種生產(chǎn)實(shí)踐當中，上下料機器人機械手夾爪已經(jīng)被大量的應用，因為上下料機械夾爪具有操作方便而且效率高的優(yōu)點(diǎn)，能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量以及能夠避免工人在生產(chǎn)線(xiàn)上進(jìn)行長(cháng)時(shí)間的單調繁重勞動(dòng)。機床上下料抓手作為一種常見(jiàn)的工業(yè)機器人，主要是用于工廠(chǎng)之間各種器材的運輸裝卸，它在運輸過(guò)程中穩定，而且能夠抓取質(zhì)量較重的零件，可以很好的提高工人們的工作效率。在許多方面應用上下料機器人機械臂抓手之后，工人大的安全性也有較大提高。
上下料機器人機械手夾爪的主要特點(diǎn)
機械夾爪是由電機驅動(dòng)，實(shí)現爪指的收緊與放開(kāi)，定位點(diǎn)位可控，夾持力可控；通過(guò)PLC、工業(yè)PC機、單片機及運動(dòng)控制器等上位機控制，實(shí)現對象的抓取、定位等功能，是機械設備的柔性執行終端。
上下料機器人機械手夾爪主要的部件
1、抓取和傳送機構
抓取和傳送機構又被形象的稱(chēng)之為手部和臂部，其中，抓取機構包括有手指和傳力機構，在工作中起到對物件進(jìn)行抓取和放置的作用。上下料機械夾爪的傳送機構則包含了手腕和手臂等結構，在實(shí)踐當中可以用來(lái)改變物件的方位以及位置。
2、驅動(dòng)部分
評價(jià)高的上下料機械夾爪通過(guò)驅動(dòng)部分來(lái)產(chǎn)生動(dòng)力，因此驅動(dòng)部分也是它的動(dòng)力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機械式驅動(dòng)四種不同的驅動(dòng)形式。其中，液壓驅動(dòng)系統是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅動(dòng)系統是由氣缸、氣閥、空壓機（或由空氣壓縮機站直接提供）和儲氣罐等組成；電機驅動(dòng)系統是由一些電動(dòng)機組成。
3、控制部分
上下料機器人機械手夾爪的控制部分一般包括有程序控制部分與行程檢測反饋部分，是上下料機械夾爪中的指揮系統，因為上下料機械夾爪中的每一個(gè)程序動(dòng)作都是由控制部分來(lái)指揮執行的，包括動(dòng)作的執行順序、動(dòng)作的起始位置以及時(shí)間等，此外，對運行的速度和加速度也能進(jìn)行控制。通過(guò)這些部件的共同作用就能夠完成程序設定好的工作，而且還能確保按照要求的順序和時(shí)間去執行，因此，很多生產(chǎn)加工型的企業(yè)都會(huì )采購高質(zhì)量，完善的上下料機械夾爪并將其安裝在主機設備上來(lái)執行上下料程序。
上下料機器人機械手夾爪應用領(lǐng)域
上下料機器人機械夾爪廣泛用于工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)：手機、電視、家電等電子制造企業(yè)；汽車(chē)／汽車(chē)零配件制造企業(yè)；醫療設備制造企業(yè)；工廠(chǎng)自動(dòng)化、成套設備供應商；各行業(yè)非標自動(dòng)化設備；工業(yè)機器人集成領(lǐng)域。
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