汽車(chē)行業(yè)過(guò)去一直是機器人應用最主要領(lǐng)域,隨著(zhù)自動(dòng)化需求的提升,工業(yè)機器人應用得到更大的拓展,工業(yè)機器人應用除傳統的焊接應用外,機器人在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴涂、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應用。

　　金屬成形機床是機床工具的重要組成部分,成形加工通常與

　　而工業(yè)機器人與成形機床集成,不僅可以解決企業(yè)用人問(wèn)題,同時(shí)也能提高加工效率和安全性,提升加工精度。

　　數控折彎機集成應用

　　機器人折彎集成應用主要有兩種方式：

　　1、是以折彎機為中心,機器人配置真空吸盤(pán),磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉架形成折彎單元。

　　2、是機器人與激光設備或數控轉臺沖床、工業(yè)機器人行走軸,板料傳輸線(xiàn),定位臺,真空吸盤(pán)抓手形成的板材柔性加工線(xiàn)。

　　壓力機沖壓集成應用

　　機器人與壓力機沖壓集成應用主要有兩種方式。

　　1、是單臺機器人沖壓上下料:通過(guò)機器人將板料從拆垛臺移送到定位臺,定位后再移送到壓力機模具中實(shí)施沖壓,沖壓結束后,通過(guò)機器人取料放入堆垛臺,實(shí)現單臺壓力機機器人自動(dòng)上下料。

　　2、是機器人沖壓連線(xiàn):通過(guò)多臺機器人在多臺壓力機之間建立沖壓連線(xiàn)。根據加工工件成形工藝要求,需要在多臺壓力機配合加工,整條生產(chǎn)線(xiàn)由拆垛機器人,上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人,尾線(xiàn)機器人組成。

　　熱模鍛集成應用

　　熱模鍛生產(chǎn)線(xiàn)通常由兩臺模鍛壓機組成,一臺用于沖壓,另一臺用于切邊。熱模鍛機器人集成應用通常配置兩臺機器人,一臺負責將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機,另一臺負責從沖壓成形模鍛壓機取料后移送到另一臺模鍛壓機進(jìn)行切邊。

　　焊接應用

　　焊接是成形機床板材加工后道工序,機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類(lèi)型：

　　弧焊應用是以機器人為核心,配置焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站；

　　電阻焊應用是以機器人為核心,配置點(diǎn)焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線(xiàn)包、工裝夾具等組成點(diǎn)焊工作站。

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