工業(yè)機器人問(wèn)世已有幾十年了，機器人產(chǎn)業(yè)的不斷進(jìn)步，高性能機器人產(chǎn)品的不斷涌現，給人們生活、工作帶來(lái)極大的便利。在生產(chǎn)領(lǐng)域，現在有什么機器人系統呢?

　　按工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)常用應用分為：

　　焊接機器人：焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動(dòng)控制操作機，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

　　碼垛機器人：碼垛機器人是從事碼垛的工業(yè)機器人，碼垛機器人可以集成在任何生產(chǎn)線(xiàn)中，為生產(chǎn)現場(chǎng)提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò )化。碼垛機器人自動(dòng)運行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

　　搬運機器人：搬運機器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類(lèi)繁重的體力勞動(dòng)。

　　噴涂機器人：噴涂機器人又叫噴漆機器人是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，多采用5或6自由度關(guān)節式結構，手臂有較大的運動(dòng)空間，并可做復雜的軌跡運動(dòng)。

　　裝配機器人：裝配機器人為完成裝配作業(yè)而設計的工業(yè)機器人。裝配機器人是柔性自動(dòng)化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類(lèi)型有水平關(guān)節型、直角坐標型、多關(guān)節型和圓柱坐標型等。

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