噴涂機器人是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動(dòng)的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節式結構，手臂有較大的運動(dòng)空間，并可做復雜的軌跡運動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運動(dòng)。噴漆機器人廣泛用于汽車(chē)、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門(mén)。

 

　　噴涂機器人的主要優(yōu)點(diǎn)：

　?。?）柔性大。工作范圍大大。

　?。?）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。

　?。?）易于操作和維護?？呻x線(xiàn)編程，大大的縮短現場(chǎng)調試時(shí)間。

　?。?）設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

　　噴涂機器人種類(lèi)可分為：

　　1、有氣噴涂機器人

　　有氣噴涂機器人也稱(chēng)低壓有氣噴涂，噴涂機依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面（墻面或木器面），有氣噴涂相對于手刷而言無(wú)刷痕，而且平面相對均勻，單位工作時(shí)間短，可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現象，存在漆料浪費，在近距離查看時(shí)，可見(jiàn)極細微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣壓縮機，相對而言一機多用、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機、自落式有氣噴涂機等專(zhuān)用機械。

　　2、無(wú)氣噴涂機器人

　　無(wú)氣噴涂機器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項目。視機械類(lèi)型，其可分為氣動(dòng)式無(wú)氣噴涂機、電動(dòng)式無(wú)氣噴涂機、內燃式無(wú)氣噴涂機、自動(dòng)噴涂機等多種。另外要注意的是，如果對金屬表面進(jìn)行噴涂處理，最好是選用金屬漆（磁漆類(lèi)）。

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