提高核心零部件自研能力與開(kāi)放產(chǎn)業(yè)鏈，是國產(chǎn)機器人發(fā)展的關(guān)鍵。

 

近年來(lái)，由于俄烏沖突、疫情等國內外形勢，機器人核心零部件國產(chǎn)化加速。

 

8月18日-21日，2022世界機器人大會(huì )在北京亦創(chuàng )國際會(huì )展中心召開(kāi)。在本屆大會(huì )上，多家工業(yè)機器人企業(yè)對界面新聞表示，由于俄烏沖突、疫情等原因，公司供應鏈受阻，間接驅動(dòng)了零部件國產(chǎn)化的進(jìn)程。

 

沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司（SZ.300024，下稱(chēng)新松）技術(shù)總監張雷對界面新聞表示，今年上半年，包括新松在內的行業(yè)公司無(wú)法拿到足夠供貨部件，難以確保交貨，影響簽單和生產(chǎn)過(guò)程等。

 

“近期供貨已有一定好轉，但沒(méi)有徹底改善。”張雷表示，歐洲部分廠(chǎng)家還未將關(guān)鍵的控制器和傳感器的供貨恢復至正常水平，俄烏沖突的不確定性，也使未來(lái)走向難以預測。

 

長(cháng)期以來(lái)，國內機器人的核心零部件較為依賴(lài)于國外。張雷稱(chēng)，由于近兩年一系列的變化和新形勢，目前國內廠(chǎng)商自主創(chuàng )新、發(fā)展本土供應鏈的態(tài)度積極。新松更關(guān)注整機集成領(lǐng)域，但也在發(fā)力自主研發(fā)核心部件與培養國內供應鏈。

 

以激光雷達為例，近兩年國產(chǎn)激光雷達發(fā)展迅速。激光雷達被稱(chēng)為機器人的“眼睛”。

 

杭州申昊科技股份有限公司（300853.SZ）副總熊俊杰在接受界面新聞等媒體采訪(fǎng)時(shí)表示，此前德國單線(xiàn)激光雷達與美國多線(xiàn)激光雷達傳感器進(jìn)口價(jià)格昂貴且貨期長(cháng)，得益于國內產(chǎn)業(yè)鏈成熟，采用國產(chǎn)替代以后，在同樣的性能質(zhì)量基礎上，不僅價(jià)格有所下降，且貨期短、售后及時(shí)。

 

本屆機器人大會(huì )現場(chǎng)，綠的諧波（688017.SH)、科伺智能等中企展出了諧波減速器、伺服驅動(dòng)器等機器人核心零部件產(chǎn)品。

 

招商證券研報指出，綠的諧波作為國產(chǎn)諧波減速器龍頭，市場(chǎng)份額穩固，目前產(chǎn)能全球第三，價(jià)格與性能均接近世界第二新寶諧波減速器。

 

“過(guò)去十年，機器人零部件國產(chǎn)化比例迅速提高。到2021年，絕大多數核心零部件國產(chǎn)化占比超過(guò)50%。”8月20日，云啟資本合伙人陳昱在大會(huì )主論壇上作出上述表述。

 

在本屆大會(huì )上，多家中國機器人企業(yè)展現出追求技術(shù)自主研發(fā)、國產(chǎn)化替代進(jìn)口的趨勢。

 

“包括天智航在內，許多國產(chǎn)廠(chǎng)商的核心部件仍依賴(lài)國外，如加拿大NDI公司的手術(shù)導航技術(shù)與庫卡的機械臂。”天智航（688277.SH） 總裁馬敏對界面新聞表示，雖然整體上仍有差距，但國內骨科機器人的技術(shù)研發(fā)能力在快速接近國際水平，某些領(lǐng)域已擁有彎道超車(chē)的技術(shù)。

 

在腔鏡手術(shù)機器人方面，美國公司直觀(guān)外科公司研發(fā)的“達芬奇”手術(shù)機器人已壟斷了中國市場(chǎng)十幾年。

 

直觀(guān)復星醫療器械技術(shù)（上海）有限公司（下稱(chēng)直觀(guān)復星）在本屆機器人大會(huì )現場(chǎng)展出了第四代達芬奇Xi機器人。這是一臺多孔腔鏡手術(shù)機器人，也是現場(chǎng)為數不多的海外品牌醫療機器人。

 

直觀(guān)復星由美國公司直觀(guān)外科公司與上海復星醫藥（集團）股份有限公司（600196.SH）合資成立。直觀(guān)復星的產(chǎn)品負責人對界面新聞表示，達芬奇機器人單臺售價(jià)在300萬(wàn)美元以上，已覆蓋中國約280個(gè)醫院，總量將近300臺。

 

“目前，以上海微創(chuàng )為主的國產(chǎn)醫療機器人，已經(jīng)開(kāi)始與‘達芬奇’競爭。”這位負責人說(shuō)。

 

今年1月，上海微創(chuàng )醫療機器人（00823.HK）研發(fā)的“圖邁”腔鏡手術(shù)機器人獲得上市批準，是第一款中企研發(fā)并獲準上市的四臂腔鏡手術(shù)機器人。

 

北京術(shù)銳技術(shù)有限公司（下稱(chēng)術(shù)銳）的主打產(chǎn)品是單孔內窺鏡手術(shù)機器人，已通過(guò)國家藥監局創(chuàng )新醫療器械特別審查程序，有望近期上市。其技術(shù)優(yōu)勢在于單孔手術(shù)創(chuàng )口更小，蛇形臂手術(shù)工具更靈活精巧。

 

術(shù)銳首席商務(wù)官兼董事趙磊對界面新聞表示，該公司已構建核心自主知識產(chǎn)權和全鏈條關(guān)鍵技術(shù)，并已在全球范圍提交專(zhuān)利400余項。

 

前幾年，直觀(guān)外科公司也推出了SP單孔腔鏡手術(shù)機器人，但尚未進(jìn)入中國市場(chǎng)。直觀(guān)復星的產(chǎn)品負責人表示，進(jìn)入中國市場(chǎng)至少還需要兩年。

 

但在加速追趕國外技術(shù)的道路上，國內企業(yè)仍需加速打通產(chǎn)業(yè)鏈，通力合作。

 

“開(kāi)發(fā)機器人最難的是打通產(chǎn)業(yè)鏈的上下游，營(yíng)造一個(gè)好的環(huán)境。”中兵智能創(chuàng )新院有限公司（下稱(chēng)中兵智能）仿生機器人研究中心主任江磊表示。

 

近幾年，中兵智能開(kāi)始自己研發(fā)控制器、電機和電池。江磊認為，這屬于迫不得已，因為有些企業(yè)的技術(shù)并不向同行開(kāi)放。“需要全國一盤(pán)棋，各行業(yè)向國內機器人企業(yè)開(kāi)放核心零部件，讓企業(yè)能夠快速制造生產(chǎn)一款機器人。”江磊指出，比如軍工企業(yè)的液壓線(xiàn)等核心零部件等能夠為開(kāi)發(fā)機器人所用。

 

清華大學(xué)自動(dòng)化系研究員趙明國在接受界面新聞等媒體采訪(fǎng)時(shí)也表示，國內的服務(wù)機器人企業(yè)往往單獨從頭到尾整合供應鏈，效益不高。

 

“一家企業(yè)不可能解決所有問(wèn)題。目前整體未形成良好穩定的商業(yè)模式。”趙明國稱(chēng)。

 

此外，國內企業(yè)還需要面對海外公司在中國市場(chǎng)的競爭。

 

8月7日，直觀(guān)復星總部及產(chǎn)業(yè)化基地項目醫療機器人制造·研發(fā)中心開(kāi)工建設，有望實(shí)現“達芬奇”手術(shù)機器人在中國的本土化生產(chǎn)。

 

abb機器人的通用工業(yè)業(yè)務(wù)單元負責人鄧奇對界面新聞表示，abb是行業(yè)內最早實(shí)現全價(jià)值鏈本土化的跨國機器人企業(yè)。國內的機器人廠(chǎng)商在從中低端向高端制造突破，ABB機器人則開(kāi)始從高端向中低端制造發(fā)力。