近年來(lái)，焊接機械手的應用非常之多，如金屬鑄件，鋼結構，工程機械等焊接，那么，對于不同用途，焊接機械手有什么分類(lèi)嗎？在國內市場(chǎng)上暫時(shí)沒(méi)有統一的標準，大部分都是根據用途、驅動(dòng)方式和控制系統三種方式進(jìn)行分類(lèi)的。下面一起來(lái)看看。

　　一、按照用途來(lái)分

　　1、專(zhuān)用機械手

　　它屬于附屬主機的，具有固定的程序但是沒(méi)有獨立的控制系統的機械裝置。具有動(dòng)作少、工作對象單一、結構簡(jiǎn)單并且使用的可控型和造價(jià)相對較低等特點(diǎn)，適用于大批量的自動(dòng)化生產(chǎn)。如自動(dòng)機床、自動(dòng)線(xiàn)上的上下料焊接機械手等等。

　　2、通用機械手

　　是一種具有獨立的控制系統、程序可變的并且動(dòng)作比較靈活多樣。在規格性能范圍上程序是可以變的，通過(guò)調整可以應用在不同的場(chǎng)合。例如OTC焊機公司生產(chǎn)的機械手可以通過(guò)調整，用于搬運、焊接等工作。其特點(diǎn)是工作范圍大、定位精確高、通用性強，適應于不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量的自動(dòng)化生產(chǎn)。

　　二、按照驅動(dòng)方式劃分

　　1、液壓傳動(dòng)機械手

　　是以液壓為驅動(dòng)力來(lái)執行的機構運動(dòng)的機械手裝置。

　　特點(diǎn)是：抓重樂(lè )意達到百公斤以上、傳動(dòng)平穩、結構緊湊，而且動(dòng)作靈敏。

　　但是對密封裝置的要求甚為嚴格。

　　2、氣動(dòng)式傳動(dòng)機械手

　　是以壓縮空氣的方式來(lái)驅動(dòng)執行機構的機械手

　　主要特點(diǎn)是：介質(zhì)是源即為便，而且輸出力小，氣動(dòng)動(dòng)作迅速，結構相對來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)單，而且成本較低。

　　缺點(diǎn)在，由于空氣具有可壓縮的特性，所以工作速度的穩定性能較差，沖擊大，并且由于氣源壓力比較低，抓取重量一般在30公斤左右。

　　相比于液壓傳動(dòng)機械手來(lái)說(shuō)，氣壓傳動(dòng)機械手更適合用于高速、輕載、高溫和粉塵較大的環(huán)境中工作。

　　3、機械傳動(dòng)機械手

　　一種附屬在工作主機上的專(zhuān)用機械手，其動(dòng)力主要是由工作機械傳遞的。

　　主要特點(diǎn)：運動(dòng)準確可靠，動(dòng)作頻率大，但是結構較大，動(dòng)作程序不可變。

　　常常被用于工作主機的上下料上。

　　4、電動(dòng)傳動(dòng)機械手

　　一種特殊結構的感應電動(dòng)機、直線(xiàn)機電或者是功率步進(jìn)的電機直接驅動(dòng)執行機構運動(dòng)的機械手。

　　中間不需要進(jìn)行轉換機構，機械結構相對簡(jiǎn)單。

　　其中直線(xiàn)電機機械手的運速度快和行程長(cháng)，并且在維護和使用的時(shí)候非常方便。

　　三、按控制方式劃分

　　1、點(diǎn)位控制

　　這種機械手的運動(dòng)軌跡為空間點(diǎn)到點(diǎn)之間的移動(dòng)，智能控制運動(dòng)過(guò)程中的幾個(gè)點(diǎn)的未知就可以了。目前來(lái)說(shuō)使用的是專(zhuān)用和通用的工業(yè)機械手均為此類(lèi)。

　　2、連續軌跡控制

　　這種機械手的運動(dòng)軌跡為空間的任意連續曲線(xiàn)，其特點(diǎn)是設定點(diǎn)為無(wú)限的，整個(gè)移動(dòng)過(guò)程處于控制的狀態(tài)下，可以實(shí)現平穩和準確的運動(dòng)，并且使用范圍非常廣泛，但是由于電氣控制系統較為復雜，所以這類(lèi)工業(yè)機械手一般是采用小型計算機控制的。

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