焊接自動(dòng)化技術(shù)普及，焊接領(lǐng)域中焊接機器人和焊接專(zhuān)機這兩種系統最為常見(jiàn)，雖然都是專(zhuān)用的焊接機械設備，但在許多方面存在很多的差異。下面就要將焊接機器人與焊接專(zhuān)機進(jìn)行對比，一起來(lái)看焊接機器人外部軸起什么作用？同焊接有什么區別？

　　從價(jià)格方面來(lái)說(shuō)，焊接專(zhuān)機要比焊接機器人更有優(yōu)勢，但大多數的廠(chǎng)家還是會(huì )選擇焊接機器人，因為焊接專(zhuān)機是針對某種特定的產(chǎn)品而研制出的自動(dòng)化設備，多采用伺服X、Y、Z軸三個(gè)方，一般只是焊接圓形或是焊接直焊縫。

　　而焊接機器人就不一樣了，它采用6個(gè)伺服控制，非常靈活，可以三維立體任何方向不規則的焊接，所以?xún)r(jià)格相對高一些。不過(guò)焊接專(zhuān)機可以配4到5個(gè)焊頭，效率比焊接機器人還要高。

　　由此可見(jiàn)，若是平面上的直縫、圓縫的話(huà)要選擇焊接專(zhuān)機，但只要旦焊接產(chǎn)品變了規格或變了形狀，那焊接專(zhuān)機就無(wú)用武之地了。而焊接機器人正好彌補了這方面的不足，這種情況下只需要重新編個(gè)程序又可以再次使用了。

　　隨著(zhù)焊接機器人應用范圍的擴大，焊接機器人除了基本的配置外，有時(shí)候還會(huì )增加一個(gè)或多個(gè)外部軸。也就是說(shuō)，外部軸其實(shí)就是一個(gè)跟焊接機器人相連的外部動(dòng)作系統，來(lái)配合機器人的動(dòng)作，能夠同時(shí)滿(mǎn)足焊接姿勢，也能更快速的完成整個(gè)焊接，達到滿(mǎn)意的效果。

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