1.選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(cháng)度來(lái)制定焊接順序。

　　2.焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全

　　3.優(yōu)化焊接參數。為了獲得最佳的焊接參數，制作工作試件進(jìn)行焊接實(shí)驗和工藝評定。

　　4.合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。

　　A、工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置，同時(shí)要不斷調整機器人各軸的位置，合理的確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長(cháng)度。

　　B、工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過(guò)編程者的雙眼觀(guān)察，難度較大。這就要求編程者善于總結積累經(jīng)驗。

　　5.及時(shí)插入清槍程序。編寫(xiě)一定長(cháng)度的焊接程序后，應及時(shí)插入清槍程序?？梢苑乐购附语w濺堵塞焊接火口和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高火口的使用壽命。

　　6.編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過(guò)程中不斷檢驗和修改，調整焊接參數及焊槍姿態(tài)等，才會(huì )形成一個(gè)好程序。