包括了焊接機器人主體、焊接電源、一維重型滑臺、機器人L臂、清槍剪絲站、控制系統等裝置。

　　焊接機器人的焊接質(zhì)量做個(gè)對比：

　　如果說(shuō)手工焊接后焊縫表面會(huì )出現一片片黃色的覆蓋物，

　　那焊接機器人焊接的時(shí)候只要多加注意就可以避免類(lèi)似問(wèn)題的發(fā)生，確保焊接質(zhì)量能夠達標。

　　1、焊接機器人焊接過(guò)程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時(shí)，電弧集中，熔池溫度高；

　　2、而夾角小，電弧分散，熔池溫度較低。比如在進(jìn)行12mm平焊封底層的時(shí)候，焊條角度應控制在50-70度，使熔池溫度有所下降，避免了背面產(chǎn)生焊瘤或起高。

　　3、要嚴格控制焊接機器人系統電弧燃燒時(shí)間，斷弧的頻率和電弧燃燒時(shí)間直接影響著(zhù)熔池溫度，由于管壁較薄，電弧熱量的承受能力有限，

　　如果放慢斷弧頻率來(lái)降低熔池溫度，易產(chǎn)生縮孔，所以只能用電弧燃燒時(shí)間來(lái)控制熔池溫度，避免管子內部焊縫超高或產(chǎn)生焊瘤。