近年來(lái)，機器人焊接自動(dòng)化應用越來(lái)越多，操作簡(jiǎn)單，高效穩定等優(yōu)勢備受關(guān)注，而焊接機器人工作需要事先編制好的程序，由于編程不可能一步到位，需要在實(shí)際應用中不斷的檢驗和改進(jìn)，但有些技巧還是需要遵守的。那么有哪些使用性技巧呢？下面一起來(lái)看看。

　　1、給焊接機器人編程的時(shí)候，必須選擇合理的焊接順序，一般都是以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(cháng)度來(lái)制定焊接順序；

　　2、對焊槍空間過(guò)渡要求則是移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。

　　3、盡可能的優(yōu)化焊接機器人的焊接操作，為了達到這一目標，可以通過(guò)制作工作試件的方式進(jìn)行焊接試驗和工藝評定。并且需要根據實(shí)際要求調整焊接參數及焊槍姿態(tài)等，形成一個(gè)好程序。

　　4、編制的程序能反應出合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。

　　5、工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。

　　6、不斷調整焊接機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長(cháng)度。

　　7、編程過(guò)程中還要及時(shí)插入清槍程序，這樣可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺等，好處多多。

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