焊接機器人是工業(yè)機器人上安裝焊槍或焊鉗完成焊接作業(yè)。焊接機器人系統可以簡(jiǎn)單理解為:機器人系統+焊接系統,而這兩個(gè)系統不是簡(jiǎn)單的組合,還需要滿(mǎn)足以下要求:

　　(1)兩個(gè)系統之間需要能有效通信,使兩者能按照焊接時(shí)序和運動(dòng)時(shí)序完成焊接作業(yè);

　　(2)為便于使用,焊接機器人應能靈活、快捷地實(shí)現焊接路徑的規劃和調整;

　　(3)應能實(shí)現焊接工件的快速安裝、變位、拆卸等操作,以提高整個(gè)焊接過(guò)程的效率;

　　(4)在焊接過(guò)程中,焊接熱變形可能會(huì )引起不能忽略的焊接變形及焊縫偏差,焊接機器人一般還需配備各種焊接傳感器,尤其是焊縫跟蹤傳感器,以監控焊接過(guò)程,保證焊接質(zhì)量;

　　(5)應保證焊接過(guò)程的可靠性,如提供剪絲裝置,提高引弧的可靠性;提供清槍裝置,去除噴嘴上的焊渣和飛濺金屬;提高焊接電源可靠性,保證能連續工作;

　　(6)焊接機器人系統還可能需要構建離線(xiàn)編程和仿真系統,以提高復雜工件編程的效率檢測焊接軌跡規劃的合理性;

　　(7)為保證安全,焊接機器人系統需構建相關(guān)防護裝置;

　　(8)對于TIG焊、等離子焊等采用高頻高壓引弧的焊接方法,機器人系統還需要有抗高壓、高頻干擾的能力。、

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