隨著(zhù)焊接自動(dòng)化技術(shù)的提升，傳統的焊接方式不能滿(mǎn)足日益精進(jìn)的焊接要求，企業(yè)越來(lái)越多使用機器人焊接自動(dòng)化，提高企業(yè)競爭力，而焊接機器人在24小時(shí)不間斷高效工作，難免會(huì )有些小故障，比如撞槍?zhuān)敲春附訖C器人故障有哪些？如何應對，下面一起來(lái)看看。

　　

       在焊接中機器人系統常見(jiàn)的故障

　?。?）發(fā)生撞槍?zhuān)嚎赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

　?。?）出現電弧故障，不能引?。嚎赡苁怯捎诤附z沒(méi)有接觸到工件或工藝參數太小，可手動(dòng)送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。

　?。?）保護氣監控報警：冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。

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