該焊接機器人工作站主要用于梯形支架及矩形支架的焊接，采用單機器人雙工位焊接，H型布局方式。兩個(gè)工位分別實(shí)現兩種工件的焊接，機器人座式固定安裝，兩個(gè)落地式反轉工裝，可以一個(gè)梯形工裝進(jìn)行焊接，另一個(gè)矩形工裝進(jìn)行工件的裝卸，節省時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，焊縫成形美觀(guān)、平整，有效提高了附墻架的整體質(zhì)量。

 

在機器人旁邊安裝了焊槍剪絲清理裝置，機器人間隔一定焊接次數自動(dòng)去剪絲清槍?zhuān)ＷC焊接時(shí)保護氣體的流暢，保證了焊接質(zhì)量。
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