當前，焊接機器人在汽車(chē)制造業(yè)，汽車(chē)底盤(pán)、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接已廣泛應用，尤其在汽車(chē)底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。國內汽車(chē)廠(chǎng)家在生產(chǎn)后橋、副車(chē)架、搖臂、懸架、減振器等轎車(chē)底盤(pán)零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車(chē)的安全性能。應用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀(guān)和內在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩定性和降低勞動(dòng)強度，改善了勞動(dòng)環(huán)境。

　　焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍?zhuān)ㄣQ）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

　　目前國際機器人界都在加大科研力度，進(jìn)行機器人共性技術(shù)的研究。從機器人技術(shù)發(fā)展趨勢看，焊接機器人和其它工業(yè)機器人一樣，不斷向智能化和多樣化方向發(fā)展。具體而言，表現在如下幾個(gè)方面：

　　1)機器人操作機結構：通過(guò)有限元分析、模態(tài)分析及仿真設計等現代設計方法的運用，實(shí)現機器人操作機構的優(yōu)化設計。探索新的高強度輕質(zhì)材料，進(jìn)一步提高負載/自重比。例如，以德國KUKA公司為代表的機器人公司，已將機器人并聯(lián)平行四邊形結構改為開(kāi)鏈結構，拓展了機器人的工作范圍，加之輕質(zhì)鋁合金材料的應用，大大提高了機器人的性能。此外采用先進(jìn)的RV減速器及交流伺服電機，使機器人操作機幾乎成為免維護系統。機構向著(zhù)模塊化、可重構方向發(fā)展。例如，關(guān)節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化；由關(guān)節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問(wèn)市。機器人的結構更加靈巧，控制系統愈來(lái)愈小，二者正朝著(zhù)一體化方向發(fā)展。采用并聯(lián)機構，利用機器人技術(shù)，實(shí)現高精度測量及加工，這是機器人技術(shù)向數控技術(shù)的拓展，為將來(lái)實(shí)現機器人和數控技術(shù)一體化奠定了基礎。意大利COMAU公司，日本FANUC等公司已開(kāi)發(fā)出了此類(lèi)產(chǎn)品。

　　2)機器人控制系統：重點(diǎn)研究開(kāi)放式，模塊化控制系統。向基于PC機的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡(luò )化；器件集成度提高，控制柜日見(jiàn)小巧，且采用模塊化結構；大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性?？刂葡到y的性能進(jìn)一步提高，已由過(guò)去控制標準的6軸機器人發(fā)展到現在能夠控制21軸甚至27軸，并且實(shí)現了軟件伺服和全數字控制。人機界面更加友好，語(yǔ)言、圖形編程界面正在研制之中。機器人控制器的標準化和網(wǎng)絡(luò )化，以及基于PC機網(wǎng)絡(luò )式控制器已成為研究熱點(diǎn)。編程技術(shù)除進(jìn)一步提高在線(xiàn)編程的可操作性之外，離線(xiàn)編程的實(shí)用化將成為研究重點(diǎn)，在某些領(lǐng)域的離線(xiàn)編程已實(shí)現實(shí)用化。

　　3)機器人傳感技術(shù)：機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了激光傳感器、視覺(jué)傳感器和力傳感器，并實(shí)現了焊縫自動(dòng)跟蹤和自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上物體的自動(dòng)定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了機器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應性。遙控機器人則采用視覺(jué)、聲覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等多傳感器的融合技術(shù)來(lái)進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制。為進(jìn)一步提高機器人的智能和適應性，多種傳感器的使用是其問(wèn)題解決的關(guān)鍵。其研究熱點(diǎn)在于有效可行的多傳感器融合算法，特別是在非線(xiàn)性及非平穩、非正態(tài)分布的情形下的多傳感器融合算法。另一問(wèn)題就是傳感系統的實(shí)用化。

　　4)網(wǎng)絡(luò )通信功能：日本YASKAWA和德國KUKA公司的機器人控制器已實(shí)現了與Canbus、Profibus總線(xiàn)及一些網(wǎng)絡(luò )的聯(lián)接，使機器人由過(guò)去的獨立應用向網(wǎng)絡(luò )化應用邁進(jìn)了一大步，也使機器人由過(guò)去的專(zhuān)用設備向標準化設備發(fā)展。

　　5)機器人遙控和監控技術(shù)在一些諸如核輻射、深水、有毒等高危險環(huán)境中進(jìn)行焊接或其它作業(yè)，需要有遙控的機器人代替人去工作。當代遙控機器人系統的發(fā)展特點(diǎn)不是追求全自治系統，而是致力于操作者與機器人的人機交互控制，即遙控加局部自主系統構成完整的監控遙控操作系統，使智能機器人走出實(shí)驗室進(jìn)入實(shí)用化階段。美國發(fā)射到火星上的“索杰納”機器人就是這種系統成功應用的***著(zhù)名實(shí)例。多機器人和操作者之間的協(xié)調控制，可通過(guò)網(wǎng)絡(luò )建立大范圍內的機器人遙控系統，在有時(shí)延的情況下，建立預先顯示進(jìn)行遙控等。

　　6)虛擬機器人技術(shù)：虛擬現實(shí)技術(shù)在機器人中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過(guò)程控制，如使遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺(jué)來(lái)操縱機器人?；诙鄠鞲衅?、多媒體和虛擬現實(shí)以及臨場(chǎng)感技術(shù)，實(shí)現機器人的虛擬遙操作和人機交互。

　　7)機器人性能價(jià)格比：機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價(jià)格不斷下降。由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展和大規模集成電路的應用，使機器人系統的可靠性有了很大提高。過(guò)去機器人系統的可靠性MTBF一般為幾千小時(shí)，而現在已達到5萬(wàn)小時(shí)，可以滿(mǎn)足任何場(chǎng)合的需求。

　　8)多智能體調控技術(shù)：這是目前機器人研究的一個(gè)嶄新領(lǐng)域。主要對多智能體的群體體系結構、相互間的通信與磋商機理，感知與學(xué)習方法，建模和規劃、群體行為控制等方面進(jìn)行研究。