機器人打磨頭一般有分為拋光、過(guò)砂和去毛刺。

　　去毛刺打磨頭：一般根據需要選擇具有浮動(dòng)功能的打磨頭，能夠上下、左右共兩個(gè)方向浮動(dòng)能力，這種打磨頭因為特殊的結構、能適用于大部分的表面去毛刺、去合模線(xiàn)的處理工藝。

　　拋光打磨頭：一般需要根據產(chǎn)品的特性進(jìn)行定制生產(chǎn)、主要是為了適應產(chǎn)品的各種拋光工藝。普通的機器人拋光機打磨頭主要具有浮動(dòng)功能、自動(dòng)打蠟機構、自動(dòng)補償機構。更具需求還可以安裝不同規格、不同數量的拋光輪。

　　過(guò)砂打磨頭：跟拋光打磨頭一樣，同樣需要根據產(chǎn)品的特性進(jìn)行定制生產(chǎn)，過(guò)砂打磨頭即常叫的機器人砂帶機，這種砂帶機一般要求具有浮動(dòng)功能、能適用于不同的加工方式，具有砂帶監測、力大小監測、自動(dòng)糾偏等功能，其他特殊功能就要雙方人員共同溝通。

　　機器人打磨頭還應該注意打磨產(chǎn)品是否有干涉、線(xiàn)速度多少及日常的維護工作。