生產(chǎn)領(lǐng)域比較常見(jiàn)機器人系統-自動(dòng)裝配機器人，針對各行業(yè)的裝配作業(yè)，所選擇的機器人系統也是不同的。那么，您知道裝配機器人的分類(lèi)有哪些嗎?下面來(lái)了解下生產(chǎn)線(xiàn)裝配機器人系統。

　　自動(dòng)裝配機器人的分類(lèi)有哪些：

　　1、直角坐標型裝配機器人

　　直角坐標型裝配機器人其結構在目前的產(chǎn)業(yè)機器人中是最簡(jiǎn)單的。具有操作簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)，被用于零部件的移送，簡(jiǎn)單的插入、旋擰等作業(yè)。在機構方面，大部分裝備了球形螺絲和伺服電動(dòng)機，具有可自動(dòng)編程，速度快、精度高等特點(diǎn)。

　　2、垂直多關(guān)節型裝配機器人

　　垂直多關(guān)節型裝配機器人大多具有6個(gè)自由度，這樣可以在空間上的任意一點(diǎn)，確定任意姿勢。因此，這種類(lèi)型的機器人所面向的往往是在三維空間的任意位置和姿勢作業(yè)。

　　3、平面關(guān)節型裝配機器人

　　平面關(guān)節型裝配機器人目前在裝配生產(chǎn)線(xiàn)上應用的數量最多。它是一種精密型裝配機器人，具有速度快、精度高、柔性好等特點(diǎn)，采用交流伺服電機驅動(dòng)，其重復位置精度達到了0.025mm,可應用于電子、機械和輕工業(yè)等有關(guān)產(chǎn)品的自動(dòng)裝配、搬運、調試等工作，適合工廠(chǎng)柔性自動(dòng)化生產(chǎn)的需求。由于這種機器人所具有的各種特征符合用戶(hù)的需求，因此需求量迅速上升。