焊接機器人的應用對焊接工藝提供了極大的便利，不僅提高了焊接質(zhì)量，焊接效率，而且有效的節約了企業(yè)成本，以便于企業(yè)的運營(yíng)管理。焊接機器人應用第一步，了解送絲方式及焊接完成過(guò)程

　　1、焊接機器人啟動(dòng)之后，第一個(gè)工作步驟就是穿絲，利用電氣控制系統控制氣缸動(dòng)作，使右?jiàn)A具和梳理輥處于松開(kāi)狀態(tài)，同時(shí)控制伺服電動(dòng)機運動(dòng)，使右?jiàn)A具移動(dòng)到起始焊接工位;操作人員將絲穿入左、右?jiàn)A具構成絲網(wǎng)。

　　2、焊接機器人穿絲完成后，操作人員夾緊左夾具，在觸摸屏上選擇產(chǎn)品類(lèi)型，并確認。設備中的PLC收到觸摸屏的產(chǎn)品類(lèi)型信號和確認信號后，執行相應絲網(wǎng)產(chǎn)品類(lèi)型對應的程序，氣缸桿伸出，右?jiàn)A具、梳理輥壓緊工件，到位后相應磁性開(kāi)關(guān)發(fā)出接點(diǎn)信號。

　　3、等到焊接機器人相關(guān)裝置接收到磁性開(kāi)關(guān)信號之后，PLC就會(huì )給機器人送出“夾具定位完成”和“第一焊接工位”信號，機器人移至第一焊接工位開(kāi)始焊接工作并送“焊接中”狀態(tài)信號給PLC。

　　4、當焊接機器人第一焊接工位完成后，給焊接機器人設備PLC送“焊接完成”狀態(tài)信號，收到信號后，電氣控制系統控制氣缸組頂桿收回，松開(kāi)右?jiàn)A具和梳理輥。在得到磁性開(kāi)關(guān)信號(松開(kāi)信號)后，控制伺服電動(dòng)機運動(dòng)，將右?jiàn)A具移至第二焊接工位，而具體的移動(dòng)距離根據產(chǎn)品類(lèi)型由程序控制。

　　5、隨后控制氣缸組頂桿伸出，壓緊絲網(wǎng)；到位后，磁性開(kāi)關(guān)發(fā)出接點(diǎn)信號；收到磁性開(kāi)關(guān)信號(壓緊信號)，PLC給機器人送出“夾具定位完成”和“第二焊接工位”信號;機器人收到信號后移至第二焊接工位開(kāi)始焊接工作并送“焊接中”狀態(tài)信號給PLC。由此往復，直到所有焊接機器人設備焊接工位完成。

　　6、在完成所焊接機器人設備有焊接工位的焊接后，電氣控制系統給PLC送“夾具定位中”信號，控制氣缸組頂桿收回，松開(kāi)右?jiàn)A具，伺服系統帶動(dòng)右?jiàn)A具向后移動(dòng)兩個(gè)焊縫間距，絲網(wǎng)和右?jiàn)A具完全脫離。與此同時(shí)，工人松開(kāi)左夾具，取焊接好的絲網(wǎng)，完成后點(diǎn)擊觸摸屏上“完成”按鈕，PLC收到“完成”信號后，控制伺服電動(dòng)機運動(dòng)至焊接起始位置，處于工作預備狀態(tài)。