焊接機器人如何保障工件質(zhì)量

 

　　作為示教一再現式焊接機器人，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。

 

　　應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭?lái)提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。

 

　?。?）編制焊接機器人專(zhuān)用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以?xún)龋?a href="http://www.rdssscj.cn/">焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。

 

　?。?）采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

 

　?。?）焊縫應清洗干凈，無(wú)油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時(shí)對點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產(chǎn)生。