隨著(zhù)制造業(yè)的轉型升級，以及電子制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，協(xié)作機器人成為熱門(mén)話(huà)題，而對于初涉足機器人領(lǐng)域的用戶(hù)來(lái)說(shuō)，或許對協(xié)作機器人與傳統工業(yè)機器人二者間的區別還不甚了解。這里大概給大家介紹協(xié)作機器人和傳統工業(yè)機器人的區別。

 

協(xié)作機器人，顧名思義，就是在機器人與人可以在生產(chǎn)線(xiàn)上協(xié)同作戰，充分發(fā)揮機器人的效率及人類(lèi)的智能。這種機器人不僅性?xún)r(jià)比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展   。

 

協(xié)作型機器人作為一種新型的工業(yè)機器人，掃除了人機協(xié)作的障礙，讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛，其開(kāi)創(chuàng )性的產(chǎn)品性能和廣泛的應用領(lǐng)域，為工業(yè)機器人的發(fā)展開(kāi)啟了新時(shí)代 。

 

 

協(xié)作機器人的主要特點(diǎn)有 ：

 

1.輕量化

 

使機器人更易于控制，提高安全性。

 

2.友好性

 

保證機器人的表面和關(guān)節是光滑且平整的，無(wú)尖銳的轉角或者易夾傷操作人員的縫隙 。

 

3.感知能力

 

感知周?chē)沫h(huán)境，并根據環(huán)境的變化改變自身的動(dòng)作行為 。

 

4.人機協(xié)作

 

具有敏感的力反饋特性，當達到已設定的力時(shí)會(huì )立即停止，在風(fēng)險評估后可不需要安裝保護欄，使人和機器人能協(xié)同工作 。

 

5.編程方便

 

對于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來(lái)說(shuō)，都非常容易進(jìn)行編程與調試 。

 

協(xié)作機器人：就是在機器人與人可以在生產(chǎn)線(xiàn)上協(xié)同作戰，充分發(fā)揮機器人的效率及人類(lèi)的智能。這種機器人不僅性?xún)r(jià)比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。

 

工業(yè)機器人：是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

 

一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機器人由三大部分六個(gè)子系統組成。

 

三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。

 

六個(gè)子系統可分為機械結構系統、驅動(dòng)系統、感知系統、機器人-環(huán)境交互系統、人機交互系統和控制系統。

 

 

協(xié)作機器人與傳統工業(yè)機器人的主要區別有兩點(diǎn)：

 

首先是兩種機器人所面向的目標市場(chǎng)不同，最初協(xié)作機器人的研發(fā)是為了提升中小企業(yè)的勞動(dòng)力水平，降低成本，提高競爭力，就可以避免勞動(dòng)力外包的情況（將工作機會(huì )留在國內），因此協(xié)作機器人最初的市場(chǎng)就是中小企業(yè)，協(xié)作機器人的發(fā)展壯大也和中小企業(yè)分不開(kāi)。

 

其次就是二者替代的對象不一樣。傳統機器人代替生產(chǎn)線(xiàn)中的機器，機器人做為整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)中的組成部分，如果某個(gè)環(huán)節的機器人壞了，在沒(méi)有設計備份的情況下，整個(gè)產(chǎn)線(xiàn)可能要停工。相比之下，協(xié)作機器人具有柔性特點(diǎn)，代替的是人，二者之間可以互換，整個(gè)生產(chǎn)流程靈活性很強。

 

協(xié)作機器人相比與傳統工業(yè)機器人，主要有安全、低成本和易于上手的特點(diǎn)。協(xié)作機器人的主要賣(mài)點(diǎn)之一就是靈活開(kāi)放。協(xié)作機器人提供豐富的腳本語(yǔ)言擴展庫，利用腳本語(yǔ)言的特性，可以使軟件具有更高的擴展性和移植性。功能更加豐富靈活。

 

協(xié)作機器人可以擔當許多角色，通常為服務(wù)角色和工業(yè)角色。服務(wù)型協(xié)作機器人用于在公共場(chǎng)所提供信息、運輸貨物或提供安全保護。工業(yè)型協(xié)作機器人則具有多種應用，包括但不限于拾取和放置、包裝和碼垛、組裝、機器維護、表面精加工以及質(zhì)量測試和檢查。