接線(xiàn)板：

　　工業(yè)機器人控制系統的接線(xiàn)板包含下列線(xiàn)路的接口：

　　1.電源線(xiàn) / 供電電源

　　2.用于機械手的電機導線(xiàn)

　　3.用于機械手的數據線(xiàn)路

　　4.庫卡 smartPAD 線(xiàn)路

　　5.PE 線(xiàn)路

　　6.外圍導線(xiàn)

　　視具體選項和客戶(hù)需求而定，接線(xiàn)板可附設不同的零部件。

　　線(xiàn)纜長(cháng)度 ：

　　KR C4 專(zhuān)用線(xiàn)由一條電機連接線(xiàn)和一條數據線(xiàn)構成。 它以套件的形式而供應，且長(cháng)度如下：

　　1.全套線(xiàn)長(cháng) 7 米

　　2.全套線(xiàn)長(cháng) 15 米

　　3.全套線(xiàn)長(cháng) 25 米

　　4.全套線(xiàn)長(cháng) 35 米

　　5.全套線(xiàn)長(cháng) 50 米

　　接線(xiàn)板

　　接線(xiàn)面板概覽：
        

　　1 XS1 電源接口

　　2 X7.1 附加軸 （7）電機接口 （選項）

　　3 X20 驅動(dòng)電機接口 （軸 1-6）接口　　

　　4 選項

　　5 選項

　　6 選項

　　7 X11 接口（可選）

　　8 選項

　　9 選項

　　10 X19 smartPAD-接口

　　11 X21 RDC- 接口

　　12 網(wǎng)絡(luò )（選項）

　　13 選項

　　14 SL1 機械手接地導線(xiàn)

　　15 SL2 主電源接地導線(xiàn)

　　因客戶(hù)而異的接線(xiàn)板示例圖如下：
        

　　1 X1 電源接口

　　2 選項

　　3 X20 驅動(dòng)電機接口 （軸 1-6）

　　4 X7.1 附加軸 （7）電機接口（選項）　　

　　5 X210 電源開(kāi)關(guān)

　　6 X217 （選項）

　　7 X218 （選項）

　　8 X212 工業(yè)以太網(wǎng)輸入

　　9 X214 工業(yè)以太網(wǎng)輸出

　　10 X215E 工業(yè)以太網(wǎng)控制器

　　11 選項

　　12 選項

　　13 X19 smartPAD- 接口

　　14 X21 RDC- 接口

　　15 X42 校準檢驗

　　16 X215P 工業(yè)以太網(wǎng) （動(dòng)力）

　　17 X33 快速測量

　　18 選項

　　19 選項

　　20 SL1 機械手接地導線(xiàn)

　　21 SL2 主電源接地導線(xiàn)