“馬斯克用‘擎天柱’給了我們一個(gè)啟示，以人工智能的視角看機器人產(chǎn)品研制，這超越產(chǎn)業(yè)鏈的機器人生態(tài)（平臺化）。”8月26日，2022第十二屆中國國際機器人高峰論壇暨第八屆恰佩克頒獎儀式在蕪湖舉行，哈工大機器人研究所所長(cháng)趙杰對人形機器人意義給予了更高層次的詮釋。

 

上海證券報記者了解到，中國機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)由戰略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展成為優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)，工業(yè)機器人產(chǎn)銷(xiāo)量躍居全球第一，產(chǎn)值突破千億元。埃夫特、秦川機床、機器人、優(yōu)必選等機器人公司在會(huì )上展示了最新的產(chǎn)品和技術(shù)。

 

談及產(chǎn)業(yè)下一步發(fā)展，多位與會(huì )專(zhuān)家認為，中國要從機器人大國走向機器人強國，除了政策的持續支持，還必須重視以人工智能（AI）、系統軟件、智能感知等為代表的軟能力建設，大力加強人才培養。

 

人形機器人打開(kāi)產(chǎn)業(yè)新空間

 

 

馬斯克和人形機器人成為今年中國國際機器人高峰論壇上熱議的焦點(diǎn)。

 

今年8月，馬斯克在特斯拉首個(gè)AI開(kāi)放日發(fā)布了人形機器人擎天柱，并預計2023年投入生產(chǎn)。馬斯克介紹，這款機器人既可以用于工業(yè)生產(chǎn)，也可以服務(wù)千家萬(wàn)戶(hù)，價(jià)值將超過(guò)電動(dòng)車(chē)和全自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)。人形機器人概念迅速風(fēng)靡，成為A股新風(fēng)口。

 

人形機器人為什么如此受關(guān)注？“馬斯克發(fā)布人形機器人，猶如IBM在1981年推出全球第一臺個(gè)人計算機——IBM PC。”優(yōu)必選副總裁付春江如此形容產(chǎn)業(yè)大勢。

 

“我們還在關(guān)注機器人動(dòng)作的有力、精準，馬斯克用‘擎天柱’給了我們一個(gè)啟示，以人工智能的視角看機器人產(chǎn)品研制，這超越產(chǎn)業(yè)鏈的機器人生態(tài)（平臺化）。”趙杰如此解讀“擎天柱”的特質(zhì)：一是通過(guò)“云—網(wǎng)—端”智能機器人架構，將機器人的“大腦”與身體分離；二是采用人工智能通用操作系統+標準化核心硬件+集成化的應用開(kāi)發(fā)工具和平臺+安全可靠的云端機器人運營(yíng)系統。

 

人工智能對機器人的影響不僅僅是“大腦”。“利用深度學(xué)習和強化學(xué)習方法進(jìn)行機器人關(guān)節控制和動(dòng)作學(xué)習是機器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。”蘇州大學(xué)教授、俄羅斯工程院外籍院士孫立寧在演講中介紹，深度學(xué)習和強化學(xué)習方法可幫助機器人進(jìn)行環(huán)境感知（圖像、語(yǔ)音、環(huán)境信息等）、對人類(lèi)行為預測等，也可為機器人動(dòng)作學(xué)習及關(guān)節控制提供學(xué)習平臺，在機器人應用領(lǐng)域有著(zhù)廣闊前景。

 

孫立寧認為，智能機器人將是長(cháng)期戰略剛性需求，有望迎來(lái)蓬勃發(fā)展。

 

國內機器人公司“百花競放”

 

“得益于中國經(jīng)濟體量、業(yè)界通力合作等因素，中國機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)由戰略性新興產(chǎn)業(yè)成長(cháng)為中國的優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)。”中國機電一體化技術(shù)應用協(xié)會(huì )會(huì )長(cháng)李亞平對中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展成績(jì)給予了充分肯定。

 

李亞平介紹，中國機器人產(chǎn)業(yè)在全產(chǎn)業(yè)鏈條上實(shí)現了覆蓋和突破，產(chǎn)銷(xiāo)量躍居全球第一，產(chǎn)值突破了千億元。正是由于產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，機器人相關(guān)上市公司在技術(shù)、產(chǎn)業(yè)、下游應用領(lǐng)域不斷取得突破。

 

蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)佼佼者埃夫特自然不會(huì )缺席本次大會(huì )。埃夫特市場(chǎng)總監唐欣介紹，公司主要從四個(gè)方面來(lái)提升機器人產(chǎn)品、致力于幫助客戶(hù)降低初始投入和后續投入成本：一是自主化核心部件、算法和軟件；二是針對中國市場(chǎng)需求，為行業(yè)和應用場(chǎng)景量身定做方案；三是提供更加便捷的本地化服務(wù)；四是跟阿里合作，利用阿里云智能控制優(yōu)選系統提升機器人智能化水平。

 

“機器人作為新一代的數字勞動(dòng)力，可滿(mǎn)足各行業(yè)的不同場(chǎng)景需求。”機器人（又稱(chēng)“中科新松”）公司副總裁楊躒介紹，中科新松推出了一系列的協(xié)作機器人、多可智能移動(dòng)機器人等產(chǎn)品，并應用到半導體、3C電子行業(yè)、電力等下游領(lǐng)域。

 

秦川機床則重點(diǎn)介紹了其在高性能焊接機器人用關(guān)節減速器、球墨鑄鐵材料的研發(fā)能力。

 

對于機器人產(chǎn)業(yè)應用，孫立寧介紹，在5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)下，機器人至少有10個(gè)重點(diǎn)應用行業(yè)、20個(gè)典型應用場(chǎng)景，比如電子設備制造業(yè)、裝備制造業(yè)、鋼鐵、采礦等。

 

“優(yōu)必選致力于成為人形機器人界的安卓，未來(lái)會(huì )開(kāi)放公司的SDK（軟件開(kāi)發(fā)工具包）等軟件。”付春江表示，IBM剛推出PC時(shí)只能做表格，沒(méi)有人會(huì )想到后來(lái)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展帶來(lái)的產(chǎn)業(yè)機遇，而人形機器人才剛剛開(kāi)始。

 

重視系統集成和軟能力提升

 

盡管中國機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)取得長(cháng)足的發(fā)展，但在本次大會(huì )上，多位專(zhuān)家及業(yè)內人士前瞻性地看到了產(chǎn)業(yè)面臨的挑戰，并給出了發(fā)展建議。

 

“機器人的硬件一定會(huì )走向標準化、模塊化，未來(lái)機器人的核心競爭力是軟能力。”趙杰認為，除了重視人工智能在機器人領(lǐng)域的應用，還必須把系統集成作為產(chǎn)業(yè)鏈的核心關(guān)鍵環(huán)節來(lái)看待。真正的系統集成反映的是應用能力，體現出在核心算法、系統軟件、自治系統等領(lǐng)域的核心技術(shù)。

 

趙杰表示，經(jīng)過(guò)長(cháng)期積累，中國在機器人核心部件領(lǐng)域基本都有布局，只有在系統集成方面獲得突破，才能從“正向設計”上打磨這些核心部件。通過(guò)系統性提升機器人的性能，這正是機器人“四大家族”（安川、發(fā)那科、abb、庫卡）的核心競爭力所在。

 

孫立寧認為，智能機器人發(fā)展將面臨三大挑戰：一是新材料、復雜環(huán)境下的AI識別認知、示教視覺(jué)會(huì )話(huà)編程作業(yè)等原創(chuàng )性基礎研究突破；二是同質(zhì)化無(wú)序競爭；三是規?；虡I(yè)應用落地。

 

對于如何推動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步發(fā)展，李亞平提出四點(diǎn)建議：第一，呼吁政府繼續支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展，重點(diǎn)支持核心技術(shù)；第二，推動(dòng)區域產(chǎn)業(yè)要素集聚，打造機器人優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)集群；第三，發(fā)揮行業(yè)組織的資源優(yōu)勢，打造“機器人大數據+行業(yè)服務(wù)+資源交易+體驗推廣”數字經(jīng)濟創(chuàng )新體系，不斷推動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)全面發(fā)展；第四，加大人才培養力度，尤其是加強職業(yè)教育，在高校、高職等教育中引入產(chǎn)業(yè)界人士強化師資力量。