雪上冰上靈活滑行的機器人、會(huì )做煎餅果子的機器人、真假難辨的仿生人形機器人“鄧麗君”現場(chǎng)獻唱、100多只機器狗綁上布老虎后在紅毯上組團跳舞……

 

琳瑯滿(mǎn)目的展臺，熙熙攘攘的觀(guān)眾。近日，2022世界機器人大會(huì )在北京舉辦，130余家企業(yè)攜500余件展品亮相。這個(gè)全球矚目的舞臺也成為新品發(fā)布秀場(chǎng)，30余款全球首發(fā)機器人在此集中亮相，展現著(zhù)機器人領(lǐng)域的最先進(jìn)技術(shù)。

 

本屆大會(huì )打破傳統策展思路，創(chuàng )新推出“機器人+應用場(chǎng)景”的展覽新模式。在展現機器人產(chǎn)品最前沿技術(shù)的同時(shí)，讓觀(guān)眾更有代入感地感受機器人技術(shù)為我們生活帶來(lái)的變革。

 

沉浸式看展，你可能會(huì )萌生這樣的想法——我們究竟需要什么樣的機器人？

 

也許，你我的想法，就是未來(lái)機器人產(chǎn)業(yè)的新方向。

 

 

 

軟體機器人果蔬分選平臺。新華社發(fā)

 

 

 

小朋友與機器人握手。新華社發(fā)

 

越來(lái)越像人的機器人，真的可以替換我們嗎？

 

剛步入展廳，就能看到來(lái)自大連蒂艾斯機器人公司的仿真人形機器人鄧麗君獻唱《我只在乎你》，口型與歌詞完美契合。展臺上還有一個(gè)名為“西爾”的仿生機器人，不僅與設計它的工程師長(cháng)相一模一樣，還能與真人互動(dòng)交流。該公司聯(lián)合創(chuàng )始人、首席執行官李博陽(yáng)介紹，該款EX機器人憑借全身140多個(gè)自由度，能展現出鮮活姿態(tài)和表情。未來(lái)還將繼續探索EX機器人在老人陪護、企業(yè)前臺、政務(wù)服務(wù)、教育科普等領(lǐng)域的應用落地。

 

人形機器人不僅長(cháng)得像人，在動(dòng)作設計上也越來(lái)越接近人類(lèi)。隔壁北京理工大學(xué)智能機器人高精尖創(chuàng )新中心展臺上，“匯童”第七代高動(dòng)態(tài)仿人機器人表演了走、跑、跳等一系列精細動(dòng)作。該展臺負責人介紹，這種機器人在升級之后，不僅擁有多自由度的靈巧手指，手臂、腰部、頭部也都增加自由度，可以實(shí)現奔跑最高速度每小時(shí)6公里，跳躍高度0.5米，跳躍距離1米。

 

人頭攢動(dòng)中，記者注意到一款十分靈動(dòng)的面部表情捕捉機器人，它面前有一個(gè)屏幕，屏幕面前的觀(guān)眾做出搖頭、擠眼、吐舌表情時(shí)，這款機器人能立即進(jìn)行模仿。有意思的是，機器人身旁的工程師和它長(cháng)得一模一樣。

 

據工程師西爾介紹，這款機器人是以他為原型進(jìn)行研發(fā)、制造的，機器人的皮膚質(zhì)感、一顰一笑與真人無(wú)異，能將喜怒哀樂(lè )等多種表情做到極致。

 

在感受人形機器人的前沿技術(shù)時(shí)，走進(jìn)尋常百姓家的服務(wù)機器人，則讓我們更直觀(guān)地感受到機器人技術(shù)為生產(chǎn)生活帶來(lái)的變革。

 

研磨豆子、萃取咖啡、再來(lái)一個(gè)漂亮的拉花，70秒內，一杯由機器人制作的咖啡就完成了。搭配靈活的機械臂，機器人能夠實(shí)現對物品的精準定位、特征識別、測量信息，讓不同尺寸的產(chǎn)品擺放至對應位置。

 

現在，搭配靈活機械臂的機器人，還被用在快遞分揀配送上。

 

“當現場(chǎng)投件人員掃描商品條形碼后，放入機器人翻板，3D分揀機器人便進(jìn)入工作狀態(tài)，會(huì )根據商品條形碼將其放入對應的訂單料筐中。”展會(huì )現場(chǎng)，美團相關(guān)負責人現場(chǎng)講解的機器人產(chǎn)品——美團智能倉內機器人，吸引了大量觀(guān)眾駐足。

 

現場(chǎng)亮相的還有京東物流自主研發(fā)的第五代智能快遞車(chē)。據京東物流X研究部智能終端負責人者文明介紹，該車(chē)最大可載重200公斤，可續航100公里，集成了高精地圖生產(chǎn)、融合感知、行為預測、仿真、智能網(wǎng)聯(lián)等10大核心技術(shù)，可以實(shí)現L4級別自動(dòng)駕駛，提供物流“最后一公里”的基礎運力服務(wù)。

 

“目前在北京、天津、常熟等全國25座城市，已經(jīng)常態(tài)化運營(yíng)400多臺智能快遞車(chē)。”者文明表示，在北京亦莊高級別自動(dòng)駕駛示范區，京東物流將會(huì )與EUHT無(wú)線(xiàn)專(zhuān)網(wǎng)進(jìn)行實(shí)驗和對接。

 

顯然，“機器人+”的概念正逐漸落地，在農業(yè)、制造業(yè)、物流、醫療、金融、家居等行業(yè)形成多類(lèi)型的應用場(chǎng)景。數據顯示，2021年，全球制造業(yè)領(lǐng)域工業(yè)機器人使用密度已達到126臺/萬(wàn)人，較2015年的66臺/萬(wàn)人近乎翻番，“機器換人”趨勢明顯。

 

 

 

單孔腔鏡手術(shù)機器人。新華社發(fā)

 

邁入“智能醫學(xué)”，機器人能幫到我們什么？

 

“哇，太酷了!”在術(shù)銳科技展區，一群學(xué)生湊在一起，目不轉睛地盯著(zhù)單孔腔鏡手術(shù)機器人，當看到它的“蛇形臂”仿佛人類(lèi)靈活的雙手輕盈地剝開(kāi)一枚鵪鶉蛋的蛋殼，而蛋體完好無(wú)損時(shí)，不禁嘖嘖稱(chēng)贊。若用這款機器人輔助醫生做手術(shù)，既延長(cháng)了醫生的手也拓寬了他們的視野，使微創(chuàng )手術(shù)更精準、靈活。

 

手術(shù)機器人被譽(yù)為機器人領(lǐng)域王冠上的明珠。像這款由中國自主研發(fā)、突破“卡脖子”技術(shù)難題的單孔腔鏡手術(shù)機器人，比肩國際頂尖水平的同類(lèi)型手術(shù)機器人，在世界醫療機器人中堪稱(chēng)佼佼者。而這樣的新型機器人是此次大會(huì )亮相的眾多“高精尖”技術(shù)與產(chǎn)品的代表之一。

 

“醫療機器人是醫工融合的典型應用，醫療機器人在介入醫學(xué)中的應用既能緩解學(xué)習曲線(xiàn)過(guò)長(cháng)的問(wèn)題，也能做到手術(shù)更精準化和標準化操作，擁有較大臨床應用空間。”在本屆大會(huì )生物醫學(xué)工程與智慧醫療融合創(chuàng )新發(fā)展論壇上，中國人民解放軍總醫院第一醫學(xué)中心介入放射科主任段峰如是說(shuō)。

 

在上海微創(chuàng )醫療器械有限公司展位，四條手術(shù)機械臂正對著(zhù)模具上下操作。“手術(shù)機械臂做到了一體化，持鏡手臂按照持刀手臂的需求自由移動(dòng)，機械臂強大的握力，避免了鏡子抖動(dòng)造成的視線(xiàn)模糊，大大提高了手術(shù)的效率。”上海微創(chuàng )醫療器械有限公司微創(chuàng )機器人市場(chǎng)部工作人員徐茜告訴記者，“我們接下來(lái)要做的是將這些機器投入量產(chǎn)，更進(jìn)一步推進(jìn)零部件的國產(chǎn)化，繼續降低手術(shù)成本，做到縣市級醫院都能夠大范圍使用遠程機械手術(shù)。”

 

機械臂在上述遠程手術(shù)中發(fā)揮著(zhù)重要的作用，它的研發(fā)和制造同樣融合了許多高新技術(shù)。

 

睿爾曼智能科技有限公司研發(fā)的機械臂印證了這一觀(guān)點(diǎn)。記者看到，展臺上的機械臂可以彎曲成各個(gè)角度，使用不同的力度搖晃手中的瓶子，靈敏程度與人的手臂無(wú)異。這樣靈活的機械臂，和攝像機、底座裝配在一起，組成了一個(gè)機器人造型。

 

“從六軸到七軸，是機械臂設計的一次重要進(jìn)步。”睿爾曼智能科技有限公司大客戶(hù)部負責人王澤文介紹，人的手臂由七個(gè)關(guān)節構成，七軸機械臂完成對人手臂形態(tài)的基本模仿，它們對于科技進(jìn)步的貢獻也是此前機械臂不可比擬的。

 

本次博覽會(huì )還出現了為滿(mǎn)足社會(huì )需求、解決社會(huì )痛點(diǎn)而推出的機器人。

 

比如，為解決核酸檢測醫護工作人員長(cháng)時(shí)間戶(hù)外工作的勞累和壓力問(wèn)題，智能咽拭子采集機器人應運而生。據悉，該機器人具備咽拭子自動(dòng)剝離與抓取、被采集者信息與樣本信息自動(dòng)匹配，廢棄物自動(dòng)回收、關(guān)鍵部位自動(dòng)快速消殺、快速適配多種樣本試管、全流程視頻語(yǔ)音引導等功能，實(shí)現了咽拭子樣本采集全流程自動(dòng)化，解放了核酸采樣醫護工作人員的雙手。

 

現場(chǎng)工作人員告訴記者：“目前該機器人在上海已經(jīng)投放近100臺，價(jià)格不算太貴，是按成本價(jià)來(lái)采購的。目前機器人的集成化和整體效果已經(jīng)做得很好，單采和混采都可以實(shí)現。”

 

從“可想”到“可造”，進(jìn)展如何？

 

“機器人產(chǎn)業(yè)正在迎來(lái)一個(gè)創(chuàng )新發(fā)展、升級換代的重要機遇期。”工信部副部長(cháng)辛國斌在8月19日召開(kāi)的主論壇上表示，在市場(chǎng)需求牽引、技術(shù)突破帶動(dòng)、政策引導支持的共同作用下，中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得明顯成效。工業(yè)機器人已在60個(gè)行業(yè)大類(lèi)、168個(gè)行業(yè)中類(lèi)中廣泛應用。

 

“每年我們都會(huì )參加世界機器人大會(huì )，通過(guò)這個(gè)平臺結交了很多上下游的企業(yè)，并為需要的企業(yè)帶去符合他們預期的產(chǎn)品。”安川首鋼的展位上，新能源電池盒機器人智能生產(chǎn)線(xiàn)正在快速工作，7臺工業(yè)機器人、10個(gè)工藝流程，全面展示電池盒生產(chǎn)的多種工藝過(guò)程。

 

值得一提的是，安川首鋼已提前研發(fā)儲備技術(shù)，可根據用戶(hù)需要設計制造完整的機器人應用系統，承接“交鑰匙”工程。

 

對于科技產(chǎn)品研發(fā)的公司來(lái)說(shuō)，硬件與軟件猶如人的四肢與大腦，必須協(xié)同配合，一起前行。

 

伴隨著(zhù)激昂的音樂(lè )，一臺擁有著(zhù)銀灰色外觀(guān)、酷似太空艙的元宇宙3D打印機赫然展現在觀(guān)眾面前。展臺現場(chǎng)，來(lái)自一造科技的元宇宙3D打印機首次發(fā)布。整個(gè)展區充滿(mǎn)未來(lái)科技感，就連現場(chǎng)提供給觀(guān)眾的座椅，也是由元宇宙3D打印機打印出來(lái)的產(chǎn)品。

 

“逛展的時(shí)候就被這個(gè)超大打印機吸引了！”一位觀(guān)眾一邊拍照一邊對記者說(shuō)。從外觀(guān)上看，這臺元宇宙3D打印機像一所小房子，透過(guò)門(mén)洞向里看，一個(gè)類(lèi)似機械臂的設備安裝在其中。

 

“整體3D打印生產(chǎn)流程采用區塊鏈進(jìn)行搭建，在設計數據上鏈的同時(shí)提供下鏈加密建造新模式，做到產(chǎn)能透明共享，生產(chǎn)數據可追溯也可還原。”一造科技CEO韓力介紹，元宇宙3D打印機融入虛實(shí)共生的理念，讓建造的對象在虛擬和現實(shí)中共存，實(shí)現“可想即可造”。

 

從“可想”到“可造”，我們到了哪一步？

 

“10年前，一臺人形機器人的成本大概需要200萬(wàn)元?，F在國內企業(yè)生產(chǎn)的零部件正在逐步替代進(jìn)口產(chǎn)品，但還沒(méi)有到量產(chǎn)階段，成本稍微下降了一點(diǎn)。”北京理工大學(xué)機器人研究所副所長(cháng)張偉民介紹，經(jīng)過(guò)20多年的積累，制造人形機器人的零部件從依賴(lài)國外進(jìn)口，發(fā)展到現在不少零部件都可以由國內廠(chǎng)商提供。

 

在申昊科技展區，可以看到各種智能巡檢機器人：極寒型巡檢機器人、室內開(kāi)關(guān)室操作機器人、輸電線(xiàn)路巡檢機器人、列車(chē)車(chē)底檢測機器人、鐵路鋼軌線(xiàn)路巡檢機器人等，可適應多樣化的場(chǎng)景需求。據介紹，這一系列生龍活虎的機器人是基于申昊科技因地制宜在軟件上堅持全自研開(kāi)發(fā)，以及在硬件上加強自研開(kāi)發(fā)力度使然。

 

“機器人+農業(yè)”專(zhuān)區，展示了大田作業(yè)、林果采摘、畜禽養殖以及設施農業(yè)作業(yè)等多種功能的機器人，它們可以利用多種傳感器對農作物和周?chē)h(huán)境進(jìn)行感知和分析，實(shí)現高速實(shí)時(shí)傳輸數據，無(wú)縫驅動(dòng)機械臂可廣泛應用于解決蔬果采摘、除草、收獲等多種需求。

 

工信部最新數據顯示，2021年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量達36.6萬(wàn)臺，比上一年增長(cháng)68%；服務(wù)機器人產(chǎn)量921.4萬(wàn)臺，比上一年增長(cháng)47%。2021年機器人領(lǐng)域的專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)數量也達到了101家，涵蓋整機核心零部件和系統集成等各類(lèi)企業(yè)。