2022世界機器人大會(huì )于8月18日至21日在京舉辦，本屆博覽會(huì )以“機器人+應用場(chǎng)景”的展覽模式，展示了機器人在制造、醫療、建筑等方面的技術(shù)應用，共計130多家企業(yè)的500余件產(chǎn)品參展。

 

中國電子學(xué)會(huì )發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2021年）》顯示，2021年我國機器人市場(chǎng)規模預計達839億元，其中工業(yè)機器人市場(chǎng)規模約為445.7億元，占比53.1％；服務(wù)機器人市場(chǎng)規模約為393.3億元，占比為46.9％。

 

 

 

近年來(lái)，中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)入提速期，不論是工業(yè)領(lǐng)域還是服務(wù)業(yè)領(lǐng)域均有豐富的應用場(chǎng)景落地。工信部裝備工業(yè)一司副司長(cháng)汪宏介紹，工業(yè)機器人已應用到國民經(jīng)濟52個(gè)行業(yè)大類(lèi)、143個(gè)行業(yè)中類(lèi)，不僅加速了傳統產(chǎn)業(yè)的數字化轉型步伐，也全面支撐新能源汽車(chē)、光伏電池等新興產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。服務(wù)機器人在餐飲、零售、物流配送、醫療康復等領(lǐng)域不斷提升社會(huì )服務(wù)水平。

 

多款新奇機器人亮相

 

證券時(shí)報記者剛步入展館，就被鄧麗君“我只在乎你”的歌聲吸引。循聲至展臺，一排人形機器人或“唱歌”，或“談笑風(fēng)生”。這些機器人“誕生”自大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司，該公司聯(lián)合創(chuàng )始人、CEO李博陽(yáng)告訴記者，EX機器人憑借全身140多個(gè)自由度，能展現出鮮活姿態(tài)和表情。

 

“下一步，我們將繼續探索EX機器人在老人陪護、企業(yè)前臺、政務(wù)服務(wù)、教育科普等領(lǐng)域的應用落地。”李博陽(yáng)表示。

 

人形機器人是此次大會(huì )的“流量明星”，此前小米發(fā)布的首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne就受到了廣泛關(guān)注。興業(yè)證券研報指出，相比工業(yè)機器人，人形機器人更加通用，與人互動(dòng)場(chǎng)景更加多元，有望打破工廠(chǎng)、商用和家用壁壘，成為繼智能手機、智能汽車(chē)等之后新的商業(yè)入口。

 

四足機器人也吸引了眾多觀(guān)眾駐足。在杭州宇樹(shù)科技有限公司展臺，參觀(guān)者與該公司小型機器狗GO1進(jìn)行“親密互動(dòng)”。GO1聽(tīng)到呼喚后能平穩走到參觀(guān)者身前，并做出打招呼的動(dòng)作。

 

實(shí)際上，機器狗的應用已不再局限于與人娛樂(lè )互動(dòng)的初級領(lǐng)域。宇樹(shù)科技創(chuàng )始合伙人陳立說(shuō)，目前機器狗還可以應用在火災救援、高危場(chǎng)所巡防等場(chǎng)景。

 

“機器人+醫療”成熱門(mén)賽道

 

在服務(wù)業(yè)領(lǐng)域機器人的應用中，“機器人+醫療”是當前的熱門(mén)賽道，此次大會(huì )也專(zhuān)辟展區呈現醫療機器人的最新發(fā)展。

 

蘇州微創(chuàng )暢行機器人有限公司攜公司主打產(chǎn)品——鴻鵠關(guān)節置換手術(shù)機器人亮相本次大會(huì )。記者在現場(chǎng)看到，鴻鵠基于CT信息生成3D模型，醫生在3D模型上規劃假體的位置和姿態(tài)，在手術(shù)中機械臂會(huì )在前期規劃的引導下，自動(dòng)定位手術(shù)區域，引導醫生完成手術(shù)。

 

蘇州微創(chuàng )暢行機器人有限公司產(chǎn)品總監云虹杰向記者表示，由于關(guān)節置換手術(shù)機器人、腔鏡機器人長(cháng)期受到國際品牌壟斷，國內相關(guān)設備的商業(yè)化應用仍處在起步期。鴻鵠于今年4月獲國家藥品監督管理局上市批準，正式進(jìn)入國內市場(chǎng)拓展階段；當前，多家企業(yè)都在為相關(guān)國產(chǎn)手術(shù)機器人的首筆訂單積極探索。

 

云虹杰還向記者表示，國產(chǎn)設備加入競爭后，進(jìn)口關(guān)節置換手術(shù)機器人已大幅降價(jià)，同時(shí)，國產(chǎn)設備仍具有價(jià)格上的優(yōu)勢。

 

手術(shù)機器人正得到來(lái)自政策和市場(chǎng)的雙重支持。日前，科技部等六部門(mén)發(fā)文稱(chēng)，在醫療領(lǐng)域積極探索醫療影像智能輔助診斷、臨床診療輔助決策支持、醫用機器人等場(chǎng)景。

 

國金證券研報指出，全球手術(shù)機器人市場(chǎng)規?？焖僭鲩L(cháng)，2020年全球手術(shù)機器人市場(chǎng)規模達83億美元，但中國的市場(chǎng)規模僅為4.25億美元，僅占全球市場(chǎng)的5.1％，未來(lái)市場(chǎng)潛力巨大。

 

在醫療康復領(lǐng)域，外骨骼康復機器人作為熱門(mén)產(chǎn)品之一，在北京冬奧會(huì )上幫助兩位奧運火炬手完成了火炬的傳遞和匯集。

 

“經(jīng)過(guò)一年半的行走訓練，在不借助外部設備的情況下，我已經(jīng)能夠獨立行走1000米了！”外骨骼康復機器人使用者潘亮（化名）告訴記者，他就在外骨骼機器人的幫助下進(jìn)行康復訓練，獨立行走能力已從起先的三兩步，恢復到現在的1000米。

 

北京大艾機器人科技有限公司董事長(cháng)帥梅在接受證券時(shí)報記者采訪(fǎng)時(shí)表示，外骨骼康復機器人不僅能幫助下肢行動(dòng)困難人群鍛煉行走肌肉和神經(jīng)，乃至助其恢復自主行走能力，還能在一定程度上幫助特定人群縮短康復時(shí)間，進(jìn)而降低國家醫保對于相關(guān)人群的保障壓力。

 

攻堅核心零部件國產(chǎn)替代

 

中國的機器人產(chǎn)業(yè)近年來(lái)得到快速發(fā)展，商業(yè)應用場(chǎng)景日益豐富，展望未來(lái)，機遇與挑戰并存。在大會(huì )現場(chǎng)，多家參展企業(yè)負責人對記者表示，核心零部件供給是未來(lái)機器人產(chǎn)業(yè)規?；l(fā)展的重要支撐，而目前國內機器人制造涉及的關(guān)鍵零部件多來(lái)自國外。

 

東吳證券研報指出，機器人核心零部件重要性十分突出，一方面，高性能零部件是實(shí)現機器人感知與運動(dòng)的基礎；另一方面，核心零部件成本占比較高。以傳統工業(yè)機器人為例，核心零部件占據了工業(yè)機器人整機70％以上的成本。例如，減速器領(lǐng)域，目前仍主要被日本企業(yè)所壟斷；機器人控制器方面，由于多為本體廠(chǎng)商自制，競爭格局與本體類(lèi)似，國外企業(yè)占據主導地位，國內外差距主要體現在軟件算法；伺服系統方面，相較于通用伺服，機器人用伺服對響應速度、負載能力、體積質(zhì)量等要求更高，國內外差距也很大。

 

帥梅也告訴記者，國內外骨骼康復機器人在研發(fā)、制造方面都擁有領(lǐng)先全球的水平。但在一些核心零部件，仍需選用國外更為成熟的產(chǎn)品。至于后期是否會(huì )將核心零部件更換為國產(chǎn)設備，帥梅表示，當前出于對產(chǎn)品穩定性和后期維護成本的考量，使用進(jìn)口部件或許是更為經(jīng)濟的選擇。

 

帥梅的回應也反映出，國內機器人核心零部件水平仍存短板。安信證券研報指出，在機器人零部件領(lǐng)域，國產(chǎn)頭部企業(yè)實(shí)現突破，替代進(jìn)程加速。以諧波減速器為例，國產(chǎn)替代加速進(jìn)行時(shí)，目前國內相關(guān)廠(chǎng)商有30多家，近年來(lái)國內廠(chǎng)商逐漸進(jìn)入下游客戶(hù)供應鏈，市占率逐年提升。