工業(yè)4.0帶動(dòng)了工業(yè)機器人市場(chǎng)的快速擴張，連續多年保持兩位數的增長(cháng)。據了解，工業(yè)機器人除了本體以外，主要有三大核心零配件，控制器、伺服系統、減速器，它們占到工業(yè)機器人成本的70%左右。那么在未來(lái)幾年里，這三大核心零部件的市場(chǎng)規模到底有多大呢？

　　控制器：2020年市場(chǎng)規模有望達12億元

　　控制器是機器人的大腦，發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令。包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路，國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開(kāi)發(fā)等，國產(chǎn)品牌在穩定性、響應速度、易用性等方面與國外品牌還有差距。

　　控制器與本體一樣，一般由機器人廠(chǎng)家自主設計研發(fā)。目前國外主流機器人廠(chǎng)商的控制器均為在通用的多軸運動(dòng)控制器平臺基礎上進(jìn)行自主研發(fā)，各品牌機器人均有自己的控制系統與之匹配，國內企業(yè)控制器尚未形成市場(chǎng)競爭優(yōu)勢。

　　2015年中國控制器市場(chǎng)規模達23.1億元，同比增長(cháng)18%，其中工業(yè)機器人控制器占比15%，約3.5億元。未來(lái)控制器的機會(huì )在于標準化和開(kāi)放性?，F有的工業(yè)機器人控制器封閉構造，帶來(lái)開(kāi)放性差、軟件獨立性差、容錯性差、擴展性差、缺乏網(wǎng)絡(luò )功能等缺點(diǎn)，已不能適應智能化和柔性化要求。開(kāi)發(fā)標準化、開(kāi)放化控制器是工業(yè)機器人控制器的一個(gè)發(fā)展方向，存在巨大發(fā)展空間。到2020年我國工業(yè)機器人控制器市場(chǎng)規模有望達到12億元左右，未來(lái)五年復合增速約為27%。
        

　　伺服系統：未來(lái)五年復合增長(cháng)率約為35%

　　伺服系統是工業(yè)自動(dòng)化的重要組成部分，是自動(dòng)化行業(yè)中實(shí)現精確定位、精準運動(dòng)的必要途徑，在機床工具、紡織機械、印刷機械和包裝機械等領(lǐng)域得到廣泛應用。隨著(zhù)近幾年工業(yè)機器人、電子制造設備等產(chǎn)業(yè)的迅速擴張，其在新興產(chǎn)業(yè)的應用規模出現增長(cháng)迅速。伺服系統下游應用廣泛，2015年市場(chǎng)規模達到122億元，其中工業(yè)機器人占比8.7%，市場(chǎng)規模約為10.6億元。

　　機器人的關(guān)節驅動(dòng)離不開(kāi)伺服系統。關(guān)節越多，機器人的柔性和精準度越高，所需要使用的伺服電機數量就越多。機器人對伺服系統的要求非常高，必須滿(mǎn)足快速響應、高起動(dòng)轉矩、動(dòng)轉矩慣量比大、調速范圍寬，要適應機器人的形體做到體積小、重量輕，還必須經(jīng)受頻繁的正反向和加減速運行等苛刻的條件，做到高可靠性和穩定性。

　　工業(yè)機器人市場(chǎng)的快速增長(cháng)將帶動(dòng)伺服系統市場(chǎng)規模不斷上升。隨著(zhù)人口紅利的消退，廣闊的市場(chǎng)空間以及現階段相對較低的工業(yè)機器人密度，中國工業(yè)機器人市場(chǎng)迎來(lái)黃金發(fā)展期。全球主要市場(chǎng)的工業(yè)機器人銷(xiāo)量都在增長(cháng)，其中半數源自亞洲，中國表現尤為突出，2015年工業(yè)機器人銷(xiāo)量高達7.5萬(wàn)臺，增長(cháng)率為31.5%。

　　2014年我國工業(yè)機器人用伺服系統市場(chǎng)規模約為7.56億元，2015年工業(yè)機器人用伺服系統市場(chǎng)規模約為10.6億元。到2020年我國工業(yè)機器人用伺服系統市場(chǎng)規模將達47億元左右，未來(lái)五年復合增長(cháng)率約為35%。

　　值得注意的是，日系品牌占據了我國伺服系統市場(chǎng)一半的份額。目前，國外伺服企業(yè)在中國的市場(chǎng)占有率達75%，其中日本品牌占比為50%，著(zhù)名品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等，它們的產(chǎn)品特點(diǎn)是技術(shù)和性能水平比較符合中國用戶(hù)的需求；歐美品牌占比25%，美國以羅克韋爾、丹納赫、帕光等聞名，而德國則擁有西門(mén)子、倫茨、博世力士樂(lè )、施耐德等品牌。國產(chǎn)品牌占據了20%左右的市場(chǎng)，其中內地品牌和臺灣品牌分別占據10%的市場(chǎng)。不過(guò)隨著(zhù)國產(chǎn)伺服系統性能的提升，國產(chǎn)伺服產(chǎn)品份額有望擴大。
        
        

　　減速器：2020年市場(chǎng)規模將超過(guò)40億元

　　減速器是連接動(dòng)力源和執行機構之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機、內燃機等高速運轉的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達到減速的目的，并傳遞更大的轉矩。大量應用在工業(yè)機器人上的減速器主要有兩類(lèi)：RV減速器和諧波減速器。

　　近年來(lái)，隨著(zhù)我國工業(yè)機器人應用市場(chǎng)的快速發(fā)展，工業(yè)機器人用減速器市場(chǎng)需求規模也隨之增長(cháng)。一般情況下，一臺工業(yè)機器人需要的減速器個(gè)數為4-6臺。2015年我國工業(yè)機器人減速器市場(chǎng)規模約為11.5億元，隨著(zhù)未來(lái)工業(yè)機器人的發(fā)展，中投顧問(wèn)產(chǎn)業(yè)研究中心預測到2020年我國工業(yè)機器人減速器市場(chǎng)規模將超過(guò)40億元，未來(lái)五年復合增長(cháng)率約為30%。

　　盡管中國工業(yè)機器人減速器需求強勁，但是國內減速器的生產(chǎn)能力卻遠遠落后于日本、美國和歐洲。中國目前還沒(méi)有制造商能夠提供量產(chǎn)的可靠的工業(yè)機器人減速器，整個(gè)市場(chǎng)幾乎被Nabtesco（納博特斯克），Harmonic Drive以及Sumitomo Heavy Industries（住友重工）等國際巨頭壟斷。Nabtesco（納博特斯克）是世界上最大的RV減速器供應商，占據60%左右的市場(chǎng)份額。而Harmonic Drive則是世界最大的諧波減速器生產(chǎn)商，市場(chǎng)份額為16%。

　　從產(chǎn)業(yè)化的角度來(lái)看，我國工業(yè)機器人減速器至今還沒(méi)有產(chǎn)業(yè)化，國外廠(chǎng)家包括納博特斯克、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica Drive等在競爭中具有壟斷性?xún)?yōu)勢，減速器是我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。